大疆M210 V2+妙算2-G+LIVOX MID-40使用记录

大疆M210 V2+妙算2-G+LIVOX MID-40使用记录

本文总结上述设备在使用过程中遇到过的问题，主要记录除了产品说明书未说明的部分。

1.1妙算2-G供电问题

这个由于工作人员在交货的时候也不清楚如何供电，经过与客服一天的交流，M210V2要使用外部供电需要在遥控器的APP中扩展I/O选项中开启对外供电功能。

1.2PCL库安装

首先查阅了PCL的getstart，阅读了PCL论文。有两点个人觉得比较重要：
文中明确提到所有数学计算依赖eigen库，可视化部分依赖于VTK库
先查阅了一下博客，考虑到初次使用妙算平台，避免安装失败，查阅了许多博客，果然是一块难啃的骨头。
1.2.1 eigen库
sudo apt-get install libeigen3-dev
但是，minifold 2-G已经安装过了，既然这样就不用麻烦了哈哈

1.2.2 VTK和PCL
参考链接：
https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269
https://blog.csdn.net/tjufan/article/details/105741205