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Jlin的使用和硬件制作知识
躺平的咸鱼11
爱穿格子衫的嵌入式开发工作者
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为什么使用隔离下载器
Jlink Daplink 隔离SWD接口原创 2024-07-14 23:13:51 · 395 阅读 · 0 评论 -
SWD接口隔离调试的电路——隔离型DAP
DAPlink,隔离SWD接口,下载器原创 2024-07-14 22:48:12 · 442 阅读 · 0 评论 -
Jscop软件波形打印及卡尔曼滤波测试——卡尔曼滤波的使用条件(-)
其中,x_k为系统状态向量,A为状态转移矩阵,B为外部输入矩阵,u_k为外部输入向量,w_k为过程噪声,P_k为状态协方差矩阵,Q为过程噪声协方差矩阵,H为观测矩阵,z_k为观测向量,R为观测噪声协方差矩阵,K_k为卡尔曼增益,I为单位矩阵。卡尔曼滤波的基本公式包括预测步骤和更新步骤。系统的动态模型和观测模型是已知的:卡尔曼滤波需要系统的动态模型和观测模型是已知的,并且这些模型需要是线性的。系统的状态是高斯分布的:卡尔曼滤波假设系统的状态和观测值都是高斯分布的,因此适用于满足高斯分布假设的系统。原创 2024-06-14 21:04:46 · 254 阅读 · 0 评论 -
SWD接口隔离调试的电路
调试开关电源,调试电机,调试无线充电,没有打印和仿真运行的软件编写真考验软件工程是的能力,把我逼成软件工程师里面硬件水平最好的。设计了一款SWD隔离接口电路。原创 2024-03-02 23:17:27 · 1083 阅读 · 0 评论 -
隔离型SWD接口jlink V9.7的小批量产过程
隔离型SWD接口的jlink量产过程,本文主要介绍了PCB从刮锡膏到烤制的生产过程,为个人电子爱好者提供小批量样件生产过程提供参考原创 2024-05-05 10:41:00 · 638 阅读 · 1 评论 -
Jscop软件波形打印及卡尔曼滤波测试
添加初始化函数:SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(1, "JScope_u2u2u2", buf, 2048, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);这里我们选择SWD接口,因为我的jlink是隔离型的SWD接口,我们选择打印速度是单片机ADC采集速度的两倍,我这个jlink最高打印速度是9600K,购买连接如下。图中绿色为原始电机的电流波形,黄色为卡尔曼参数滤波,蓝色为卡尔曼1参数滤波。2.安装好Segger-Jlink软件,安装好的软件如下图所示。原创 2024-05-14 11:44:23 · 599 阅读 · 0 评论