SWD接口隔离调试的电路

本文讲述了作者作为软件工程师在面对硬件问题时,如何通过设计3.3V/5V通用的SWD隔离接口电路来解决JLink受到干扰的问题,最终实现软件调试过程中的稳定性和安全性,同时也分享了个人经历和隔离电路的设计过程。

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SWD接口隔离调试的电路

在软件工程师里面我的硬件水平最好,在调试软件的时候经常用到RTT打印或者Jscope打印,但是在关键时刻jlink经常收到干扰数据打印错误,着急的我这个软件工程师都想把硬件工程师捏扁,调试300W无线充电的项目单片机控制半桥开关电源,再控制震荡电路震荡,每当软件调试关键打印时刻整个jlink都死机,每次死机不出意外的情况下意外就发生了,我私人公用的笔记本电脑烧坏了,当整个项目进入到僵持阶段我最想捏死的不是硬件工程师而是后面一直催促进度的老板。

调试开关电源,调试电机,调试无线充电,没有打印和仿真运行的软件编写真考验软件工程是的能力,把我逼成软件工程师里面硬件水平最好的。设计了一款SWD隔离接口电路。整体的隔离接口如下面几幅图所示:

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对您没有看错这个是3.3V和5V通用的,高速10M光耦隔离和5V隔离电源隔离,Jlink端第一管脚需要5V供电,重要的话说三遍:Jlink端第一管脚需要5V供电。Jlink端第一管脚需要5V供电。Jlink端第一管脚需要5V供电。

与jlink链接的效果如下图所示:(重要提示一定要确保您的jlink第一个管脚能5V供电)

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与PE调试器链接的效果如下图所示:(看清插口位置保证第一脚供电5V)

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  软件工程师的硬件水平都是被逼出来的,我有了做一个隔离想jlink的往外卖的想法,有这个想法是因为有一次和老板喝酒论英雄,老板说您们每个人都是超人,都有一项超越常人的技能,比如超人总工就有搞定一切硬件的超能力,比如技术部长就有搞定一切机械机构部件的超能力,比如您就有搞定一切软件的超能力,我好奇的问了一下:老板您有什么超能力?老板说:我超有钱。我顿时愣了一下,然后一口闷了杯中酒。心想我也想有老板这样的超能力。于是我就做了一个隔离型的jlink希望各位帮我拥有超能力。

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  隔离想jlink有几种方案一种个usb端隔离加USB隔离芯片,这个方案并不完美因为虽然隔离防止了电脑烧毁,但是干扰了jlink的主控芯片还是不能打印。于是我就试制了swd端隔离的jlink。如下图所示:

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对您没有看错type-C接口,网上满天飞的jlinkV9原理图再加上我上面的隔离电路板制作而成,嘉立创免费PCB打样。至此开启老板的超能力。

 

 

### Serial Wire Debug (SWD) 隔离原理与实现方式 #### 背景介绍 Serial Wire Debug (SWD) 是一种用于嵌入式系统的调试接口,它通过两条线路(SWDIO 和 SWCLK)提供了一种高效的替代方案来取代传统的 JTAG 接口[^2]。为了确保 SWD 的正常运行并保护目标设备免受外部干扰或损坏,在实际应用中通常会引入隔离技术。 #### SWD 隔离的概念 SWD 隔离是指在主机端(调试工具)和目标设备之间加入物理或逻辑上的隔离层,从而防止电流、电压波动或其他信号异常对双方造成损害。这种隔离可以分为 **电平隔离** 和 **数据传输隔离** 两种主要形式: 1. **电平隔离**: 主要解决不同电源域之间的兼容性问题。由于主机和目标可能工作于不同的供电电压范围,因此需要使用电平转换电路或者专用芯片完成两者间的适配。 2. **数据传输隔离**: 更进一步地保障通信链路的安全性和稳定性,即使面对电磁噪声或者其他恶劣环境条件也能维持可靠的数据交换过程。这可以通过光耦合器(optocoupler),变压器(transformer-based isolation), 或者数字隔离器(digital isolator) 来达成目的。 #### 实现方法 以下是几种常见的 SWD 隔离实现方法及其特点: ##### 方法一:基于光电耦合器的完全电气隔离 利用光耦器件构建独立通道分别处理 SWDIO 及其方向控制信号以及 SWCLK 同步脉冲序列。这种方法能够有效切断任何直流路径连接,极大地提高了抗干扰能力;然而也存在延迟较大、功耗较高且设计复杂度增加等问题[^4]。 ##### 方法二:采用集成化数字隔离IC解决方案 现代半导体厂商推出了专门针对此类应用场景优化过的单片机产品系列,它们内部集成了先进的CMOS工艺制造而成的核心元件再加上强化版ESD防护结构,使得整体性能得到显著提升的同时还简化了外围布板布局难度。例如 ADI 公司生产的 iCoupler 技术家族成员之一 ADuMxxx 系列即为此类代表作之一[^5]。 ##### 方法三:软件层面增强型握手机制补充硬件措施不足之处 除了上述提到纯粹依赖额外附加组件构成硬连线架构之外还可以考虑结合特定算法流程改进现有基础框架功能局限性情况下的表现效果。比如当检测到潜在风险因素时主动暂停当前操作直至恢复正常状态后再继续执行后续步骤以此降低误码率发生概率进而间接达到类似作用的目的[^6]。 ```c // 示例代码展示如何动态调整超时设置以适应不同负载状况下保持稳定通讯质量 void adjust_timeout_based_on_load_condition() { uint8_t load_level = get_current_system_load(); if(load_level >= HIGH_THRESHOLD){ set_swd_timeout(LONG_TIMEOUT); }else{ set_swd_timeout(SHORT_TIMEOUT); } } ``` 以上三种策略各有优劣需根据具体项目需求权衡取舍最终选定最适合的技术路线加以实施部署。
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