GD32 ADC采样问题

一、问题描述

最近用GD32F303CCT6的ADC采集电压，测试过程中发现ADC存在诡异的问题。调节测量电压，绝大部分情况下均能正确采样电压值，证明软硬件没有问题。但在做精细调节测试时，发现当采样信号大致在0.415V~0.455V之间时，ADC采样值不变。一开始以为硬件问题，经过反复排查，确认引脚上的电压和设定值一致，并且一旦超过该范围，又能采样到正确的值。而且在其他某些电压区间也存在该问题。

原理图如下

配置程序如下

void HAL::adc_init()
{
    /* ADC channel length config */
    adc_channel_length_config(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL, 4);

    /* ADC regular channel config */
    adc_inserted_channel_config(ADC0, 0, ADC_CHANNEL_17, ADC_SAMPLETIME_71POINT5); //VREFINT
    adc_inserted_channel_config(ADC0, 1, ADC_CHANNEL_3, ADC_SAMPLETIME_71POINT5);  //ISENS
    adc_inserted_channel_config(ADC0, 2, ADC_CHANNEL_2, ADC_SAMPLETIME_71POINT5);  //VISENS
	adc_inserted_channel_config(ADC0, 3, ADC_CHANNEL_1, ADC_SAMPLETIME_71POINT5);  //VOSENS

    /* ADC external trigger enable */
    adc_external_trigger_config(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL,ENABLE);
    /* ADC external trigger source config */
    adc_external_trigger_source_config(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL, ADC0_1_2_EXTTRIG_INSERTED_NONE);
    /* ADC data alignment config */
    adc_data_alignment_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT);
    /* ADC SCAN function enable */
    adc_special_function_config(ADC0, ADC_SCAN_MODE, ENABLE);
    /* ADC Vbat and temperature channel enable */
    adc_tempsensor_vrefint_enable();
	/* ADC resolusion 12B */
	adc_resolution_config(ADC0, ADC_RESOLUTION_12B);
	
    /* enable ADC interface */
    adc_enable(ADC0);
	delay_ms(1);
    /* ADC calibration and reset calibration */
    adc_calibration_enable(ADC0);
}

二、解决方法

在网上搜索了相关问题，大部分只提到GD32的ADC设计上有缺陷，但并未具体说明问题是什么。最终参考这篇博客“GD32F450单片机ADC采集值不变问题 - - 21ic电子技术开发论坛”提到了同样的问题，博客中提到的解决方法如下图

但经过测试，将rcu_adc_clock_config(RCU_CKADC_CKAPB2_DIV4)放在adc_calibration_enable(ADC0)后面，问题并未解决。最后怀疑是不是ADC时钟太快，将时钟降低，改位rcu_adc_clock_config(RCU_CKADC_CKAPB2_DIV6)，问题有所好转，出问题的区间电压范围似乎变小了，但并未完全解决。如此来说应该就是ADC的时钟问题，最后把时钟再降低，改为rcu_adc_clock_config(RCU_CKADC_CKAPB2_DIV8)，问题解决！

通过GD官方手册的描述，ADC时钟是可以达到30M的，我的板子APB2时钟为120M，rcu_adc_clock_config(RCU_CKADC_CKAPB2_DIV4)将ADC时钟分频为30M，理论上是没问题的。通过这次掉坑的经历来看，GD32的ADC时钟还是不能太快。

三、总结

有些坑是自己挖的，还有一些坑是别人为你准备的，但不管什么坑，掉过一次之后都应该长教训。如果还能为别人把坑填平，也算功德一件，共勉！