- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 雷神V16雷达+LEGO-LOAM实车建图全攻略 | 从驱动配置到建图优化
PS：前期需要修改计算机固定IP为192.168.1.102,修改后如果能ping通，则证明能接收到激光雷达信号。horizontal_angle_resolution: 0.18 # 10Hz模式。：雷神V16激光雷达、IMU（可选）、工控机（Ubuntu 20.04/22.04）frame_id: "velodyne" # 必须与算法一致！scan_num: 16 # V16线数。# 添加静态TF（base_link → velodyne）
2025-05-30 09:27:20
1557
原创 LeGO-LOAM-SR从安装到实战：避坑指南与性能优化全攻略
本文详细记录了LeGO-LOAM-SR在ROS2 Humble环境下的完整部署流程，针对16线雷达的特殊优化方案，以及实际测试中的参数调优经验。GTSAM必须链接系统EigenROS2 Humble的API变更需要特别注意16线雷达需要调整特征提取阈值希望这篇指南能帮助读者避开我们踩过的坑，快速搭建高性能的激光SLAM系统。欢迎在评论区交流更多优化经验！
2025-05-28 17:45:40
925
原创 从零开始学习自动驾驶（一）：Jetson Xavier NX开发环境全攻略
本文将详细介绍Jetson Xavier NX国产开发套件的系统安装和软件配置全过程，手把手带你避开各种坑！开发板出厂时已经刷入了官方最新的JetPack版本基础系统，连接DP/HDMI显示屏、键鼠，再接上19V电源适配器即可启动。现在你的Jetson Xavier NX已经准备好进行自动驾驶相关的开发工作了！：出厂系统只有基础Ubuntu系统，没有安装CUDA、cuDNN等组件，因为eMMC只有16G空间。：首次开机时，手和金属物体不要碰NX的电路板，防止静电和短路导致电路损坏！
2025-05-07 17:39:49
1867
原创 【深度学习Day2】卷积神经网络(CNN)超详细教程：原理图解+PyTorch实战，从入门到精通！
昨天我们学习了基础神经网络，今天让我们一起探索计算机视觉的"核武器"——卷积神经网络(CNN)！本文将用最通俗易懂的方式带你从零理解CNN，并手把手教你用PyTorch实现图像分类。
2025-04-22 19:34:23
1995
原创 【深度学习Day1】从零开始掌握神经网络：原理详解+代码实战，小白也能秒懂！
作为AI领域最火热的技术之一，深度学习正在改变我们的生活。今天我将带大家从最基础的神经网络开始，用最通俗易懂的方式讲解原理，并配合完整的代码实现和生动比喻，让你一天内掌握神经网络的核心知识！
2025-04-22 19:16:00
600
翻译 强化学习之DQN
import collectionsimport randomimport gym,osimport numpy as npimport tensorflow as tffrom tensorflow import kerasfrom tensorflow.keras import layers,optimizers,lossesenv = gym.make('CartPole-v1') # 创建游戏环境env.seed(1234)tf.random.set_seed.
2021-10-07 22:41:39
324
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人