使用Arduino制作自动硬币分拣机

在之前的帖子中,我们使用颜色传感器制作了一款基于Arduino开发板的自动点钞机。今天,我们将在本文中使用红外传感器制作一款Arduino计数机。该机器可以借助红外传感器对硬币进行计数和分类。本文红外传感器被放置到特定位置以感应不同的硬币,Arduino UNO用于处理数据并在1602 LCD上显示总计数值。

所需的组件

● Arduino UNO开发板

● 红外传感器

● 面包板

● 1602 LCD显示屏模块

● I2C模块

● 连接导线

Arduino硬币分拣机制作结构

第1步:拿一张纸板,并标记不同的硬币尺寸,如下图所示。然后小心地切下标记的部分。切掉这些部分必须准确;否则,该项目可能无法正常运行。

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第2步:按照下图所示,将上述布置放置在倾斜结构中。进行布置后,通过在斜坡上插入不同的硬币进行检查,以确保布置正常。如果硬币未正确插入,则根据硬币略微增加孔的大小,然后重新检查直到操作成功。

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第3步:将红外传感器放置在各个硬币的输出路径附近。正确放置传感器并使用其电器进行校准非常重要。然后再次插入硬币以检查传感器的运行情况。

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一、设计思路 碗筷自动分拣机是一种能够自动识别餐具种类并将其分拣为不同类别的器。设计思路是通过使用arduino控制系统,结合图像处理算法和械臂控制,实现对碗筷的快速、准确、高效分拣。 二、系统组成 1. 感应传感器:用于检测碗筷的进入和离开,将信号传输给控制系统。 2. 图像采集器:用于采集碗筷的图像,并通过算法对图像进行处理,识别出餐具的种类。 3. 械臂:用于将识别出的餐具从传送带上拾取并放入相应的容器中。 4. 传送带:用于将碗筷从进料口送到械臂的位置。 5. 控制系统:采用arduino开发板作为主控制器,控制整个系统的运行。 三、系统工作流程 1. 碗筷进入检测区:当碗筷进入检测区时,感应传感器会检测到,并将信号传输给控制系统。 2. 图像采集和识别:图像采集器会自动对碗筷进行拍照,并将图像传输给控制系统。控制系统会对图像进行处理,识别出餐具的种类。 3. 控制械臂拾取:根据识别结果,控制械臂将餐具从传送带上拾取并放入相应的容器中。 4. 碗筷离开检测区:当碗筷离开检测区时,感应传感器会检测到,并将信号传输给控制系统。控制系统会等待下一批碗筷的进入。 四、总结 碗筷自动分拣机的设计,使用arduino控制系统、感应传感器、图像采集器、械臂和传送带等组件。通过对碗筷进行自动识别和分拣,实现了碗筷的快速、准确、高效分拣的目的。
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