【嵌入式PID温度控制系统】Part 4：Scilab GUI

比LED更好的显示方式

在上一篇文章中使用的LED可视化方案非常有限。事实上，几乎任何基于几个LED的可视化方案都会相当薄弱。我们需要确切地看到我们的PID控制器正在做什么 - 首先，因为它会更有趣，其次，因为我们需要有关系统性能的详细信息，以便正确设置比例、积分和增益。

在项目的这个阶段，我们将把USB功能整合到EFM8固件中，并设计Scilab图形用户界面，控制设定点并实时显示实际测量的温度。

固件 - USB命令

固件已更改，因此PID操作由Scilab管理。在Scilab告诉它之前，EFM8不会启动PID功能，然后Scilab可以随时停止并恢复PID功能。要启动或恢复PID操作，Scilab通过USB链路发送ASCII“C”，并停止PID操作，它发送ASCII“H”;这两个命令只是一个没有回车或换行或不换行的单个字符。当PID操作停止时，加热器驱动电压设置为0 V，因此请记住，在停止状态期间，加热元件的温度将逐渐降低到室温。 Scilab也可以改变设定值；这是通过发送ASCII“S”后跟一个单字节二进制（即非ASCII）数字来实现的，该数字表示以摄氏度为单位的设定值。这三个命令包含在VCPXpress回调函数中。

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