【嵌入式PID温度控制系统】Part 1：电路原理设计

传奇的P-I-D

PID控制器很可能已经达到了某种神秘的地位。当需要控制一个物理变量时 - 如温度、角速度、位置、流速等 - PID的作用就显示出来了，并且通过使用PID，我们自信能够快速成功实现。 PID的受欢迎程度和声望是毋庸置疑的；PID控制优雅、灵活、坚固，已在无数实际应用中证明了其功效。然而，我们对PID的了解可能远远超过使用PID的经验，特别是考虑到PID实现通常隐藏在所谓的可编程逻辑控制器（PLC）中，并且从用户那里抽象出各种初级细节。 PLC制造商制造了非常好的PID控制器，远远超过我能设计的任何东西；对此，我毫不怀疑。但我喜欢自己从头开始设计- 更有趣，它帮助我真正理解一些重要的概念和技术。

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