使用Arduino和MPU-6050制作LED灯带航姿参考系统（AHRS）

四轴飞行器、手机、核弹头和赛格威平衡车的共同点是什么？如果你猜可能是“摧毁世界的可能性”，答案很接近，但我所寻找的答案是“惯性测量单位”，简称IMU。虽然所有这些设备都带有不同准确度和精度的IMU，但它们中的每一个都使用某种形式的IMU来进行引导、导航和定向。惯性测量的一个非常常见的应用是形成姿态和航向指示系统，也称为AHRS）。例如，在飞机上，AHRS与“陀螺地平仪”屏幕集成在一起，以便飞行员可以确定他相对于直线和水平飞行的当前俯仰角、翻滚角和偏航角。

本篇文章主要是制作一个基本的AHRS，它使用WS2812 RGB LED灯带上的彩色灯来指示MPU-6050 IMU如何在三维空间中定向。

所需的材料

● 硬件部分

 ●    Arduino Uno开发板

 ●    WS2812可寻址RGB LED灯条

 ●    MPU-6050分线板（Breakout）

 ●    面包板和连接导线

● 软件部分

 ●    Arduino IDE

 ●    git

 ●    GitHub存储库

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