四轴飞行器、手机、核弹头和赛格威平衡车的共同点是什么?如果你猜可能是“摧毁世界的可能性”,答案很接近,但我所寻找的答案是“惯性测量单位”,简称IMU。虽然所有这些设备都带有不同准确度和精度的IMU,但它们中的每一个都使用某种形式的IMU来进行引导、导航和定向。惯性测量的一个非常常见的应用是形成姿态和航向指示系统,也称为AHRS)。例如,在飞机上,AHRS与“陀螺地平仪”屏幕集成在一起,以便飞行员可以确定他相对于直线和水平飞行的当前俯仰角、翻滚角和偏航角。
本篇文章主要是制作一个基本的AHRS,它使用WS2812 RGB LED灯带上的彩色灯来指示MPU-6050 IMU如何在三维空间中定向。
所需的材料
● 硬件部分
● Arduino Uno开发板
● WS2812可寻址RGB LED灯条
● MPU-6050分线板(Breakout)
● 面包板和连接导线
● 软件部分
● Arduino IDE
● git
● GitHub存储库
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