锅獐-CSDN博客

原创关于Arduino的LED灯带教程，使用FastLED库实现，尝试结构体变量

1、最近重温了一下书本，看到结构体这章的时候来了灵感，如果代码比较长，变量比较多，程序的可读性和可维护性很快降低。我是否可以通过使用结构体让代码更简洁？还有我应该专门整理一篇关于LED的教程，之前的代码不是为了方便阅读理解诞生的，如果我要记录使用方法，应该写一篇专门的教程，于是我有了接下来的内容。

2024-10-23 03:30:00 1685

原创通过Wire库，I2C同步两块Arduino的RGB灯效

我打算记录一下如何实现的RGB同步的，顺便记录下Wire库的使用方式。由于两块单片机的WiFi连接无法在网页上进行仿真，我又需要设计同步灯效，就先用I2C测试想法的可行性。首先，我们接触I2C需要了解一些知识，因为通讯的实现都由Wire库的函数完成，所以我们只需要了解串行通讯用到的三条线的作用，还有连接方式。然后，会附上库的对象和常用函数。最后，通过程序了解库函数和对象的实际使用，结合程序了解库函数的作用。当然，我们还能知道如何同步让两块Arduino实现灯效同步。

2024-08-19 23:36:07 732

原创使用Arduino判断两个压力传感器之间的重心

最近有人说要靠压力传感器判断站立的位置，然后就有了这篇博客。按理说我们只需要获得xy两个轴的坐标（x，y）就能进行准确的定位。那我们如何通过压力传感器得到重心的坐标呢？在做一个复杂问题前我们应该先进行分解，找到入手的点。首先只需要测量两个压力传感器反馈力就可以得到一个x轴上的坐标，之后只要加上另外两个就能得到y轴坐标。理论成立开始实验。（如果不想动脑看公式的可以直接看代码，代码更容易理解）

2024-05-20 02:15:45 480

原创关于Arduino的MPU6050 6轴加速度和陀螺仪传感器的3旋转自由度舵机控制

为了机械手臂手腕3自由度旋转，我研究了MPU6050加速度陀螺仪温度传感器，我用传感器3个旋转自由度数据来控制3个舵机角度旋转，以此来模拟手腕关节3个自由度的旋转。这里记录下简单的代码，给有需要的朋友做个参考。如果想了解MPU6050加速度陀螺仪温度传感器的朋友可以查看这篇前置文章，有MPU6050陀螺仪教程和简单案例。如果想了解舵机库如何使用，或者了解弯曲传感器控制舵机，可以参考我的这篇文章，有舵机控制和弯曲传感器控制舵机的教程，有需要可以找出自行查阅。

2024-05-16 17:38:28 590 6

原创 MPU6050 6轴加速度和陀螺仪传感器的数据读取。

MPU6050传感器是一个带3轴加速度计，3轴陀螺仪和带I2C接口的温度传感器的集成传感器。*通常只需要连接VCC、GND、SCL、SDA引脚。*设备的I2C地址是0x68。可以通过将AD0引脚接到VCC来更改0x69的地址。

2024-05-13 16:03:44 1331

原创基于弯曲传感器的舵机控制，及LCD和串口监视器数据显示

本程序测试了在10kΩ下拉电阻的弯曲传感器读数，将数据结果显示在串口监视器和LCD16*2（I2C）屏幕上，并且将读数转化成舵机角度用来驱动舵机。（添加LCD屏幕的原因是在tinkercad上模拟运行时找不到串口监视器，就用屏幕替代。在这个项目中可以学习到弯曲传感器的使用、电阻操控微型伺服器（舵机）LCD16*2（I2C）和串口监视器的简单运用。

2024-04-25 23:24:32 986 1

原创 Arduino的基于WS2812的呼吸灯带

根据项目要求需要做出灯带呼吸效果，初步建立了一个代码，可以更改几个变量来设置呼吸灯带的颜色，呼吸时长和呼吸深度。为了方便可读，只保留了呼吸灯部分。灯带分别有3个引脚，分别是。附上图片和代码，（注意，这灯带是我用一个个灯珠单独连接的，真正需要看的先只有单片机上的三条线）只要把正负极接好，把DIN口接到Arduino的D2口就可以运行。VCC正极，GND负极和DIN信号。

2024-04-23 13:27:49 666 1

原创 Arduino红外遥控实现灯带循环，颜色设置和持久化

一个cosplay工作室找我做一个游戏中无人机的灯带，要求有组灯，一组是常亮的光圈，另一组是一个在循环的灯带。在这个项目中我分别用到了WS2812的灯带，红外线模组和EEPROM持久化（把数据存储在EEPROM里）。FastLED.h是一个第三方库，编译前要添加库文件，一般灯带使用WS2812。WS2812一般有灯带型，灯珠型，和环形。最常见的就是灯带型的，就先说灯带类型的。灯带有VCC、GND和DIN三个引脚，VCC接正极，GND接负极，DIN接信号。

2024-04-23 13:07:05 826 1

原创华硕主板开机上电方法与遇到的问题与解决方案

一.但是在完成这个想法的过程中，遇到的第一个问题是，远程开机如何解决？我用的是小米的智能插座3，选择小米的原因是家里装有全套的智能家居。这时会多出一个高级选项，进去找到有关启动的项目，进去就能看见“断电恢复后电源状态”这个选项，选择电源开启，最后F10保存下设置就可以了。为了办公时远程运行自家电脑进行深度学习，我冒出来一个想法，我打算用远程办公软件在公司打开电脑。使用的软件是ToDesk，这个软件还是很方便的，简单易上手。我把插座图标放在了手机桌面，想开电脑时就点进去，先关闭电源然后再启动。

2023-11-25 10:59:51 332

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