本篇文章主要描述了如何通过I2C总线连接一个简单的GPS模块。使用的控制器是ATtiny841:
简介
将GPS纳入到项目中是一项非常艰巨的任务。首先,您必须正确解析您使用的GPS模块返回的NMEA语句,然后如果您使用接收到的经度和纬度进行任何计算,则需要将浮点GPS库结合到例程中来执行计算。
如果您需要处理一些任何其他重要的事情,GPS处理任务可能会干扰您的其他任务。将GPS处理作为单独的I2C模块解决了这个问题。
我最初设计这个是为运行我的Lisp解释器uLisp的电路板提供GPS支持,但它对于您希望通过简单的I2C接口访问GPS数据的任何其他应用程序都很有用。
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