复现项目中一系列函数：eval、with open() as、with mmap.mmap() as、struct.pack()、flush简介

ori = eval(request.form['orientationAngles'])
history[0] = ori + [eval(request.form['time']), ]
with open('../../shared_memory/predicted.txt', 'rb+') as f:
	with mmap.mmap(f.fileno(), 48, access=mmap.ACCESS_WRITE) as mm:
		mm[:] = struct.pack('fffqfffq',
        -np.rad2deg(history[0][1]),
        -np.rad2deg(history[29][1]),
                                   )
        mm.flush()

eval()
用于执行一个字符串表达式，并返回表达式的计算结果；即变量赋值时，等号右边的表示是写成字符串的格式，返回值就是这个表达式的结果。

with open(… ‘rb+’) as f
用’rb’模式表示打开二进制文件，用’rb+'模式表示对二进制文件进行读写。
他会在使用完毕后，自动关闭文件，相对open()省去了写close()的麻烦。

with mmap.mmap(f.fileno(), 48, access=mmap.ACCESS_WRITE) as mm:
使用mmap()函数可以创建一个内存映射文件。该函数的第1个参数是一个文件描述符，可以通过file对象的fileno()函数获取；第2个参数是要映射的文件部分大小（单位字节），如果该值为0，映射整个文件，如果该参数大于文件大小，则扩展该文件。

mm[:]
则是写文件的过程

struct.pack
struct.pack用于将Python的值根据格式符，转换为字符串。
'ff’是格式字符串，后面的每个参数必须与格式字符串描述一致。
-np.rad2deg(history[0][1]),-np.rad2deg(history[29][1])表示要转换的python值。
f: float
q: long long

np.rad2deg
将角度从弧度转换为度。

flush
flush() 方法是用来刷新缓冲区的，即将缓冲区中的数据立刻写入文件，同时清空缓冲区，不需要是被动的等待输出缓冲区写入。