QT通过ADS读取TwinCAT Vision图像并显示

最新推荐文章于 2024-08-20 18:48:03 发布

woshigaowei5146

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分类专栏： PLC QT/C++

本文链接：https://blog.csdn.net/woshigaowei5146/article/details/105200091

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本文介绍如何在QT应用中通过ADS协议读取TwinCAT Vision系统的图像数据，结合Twincat程序实现视觉图像的显示。详细配置过程可参阅链接文章。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先打开PLC通信

    pAddr = &Addr;

    nPort = AdsPortOpen();//打开ADS通讯端口
    nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);//自动获取本地地址
    if (nErr)
    {
   
        QMessageBox::about(nullptr, "Warning", QString("Error: AdsGetLocalAddress: "));
    }
    else
    {
   
        qDebug()<<"AdsPortOpen Successfully" << '\n';
    }
    pAddr->port = 851;//TC3通讯使用的为851端口

再通过ADS读取Vision图像

CString ctrlText = "MAIN.ipImageInDisp_1";
    CString strTemp = ctrlText + _T("#<<ITcVnBitmapExportRpcUnlocked>>GetBitmapSize");
    USES_CONVERSION;
    nErr = AdsSyncReadWriteReq(&Addr, ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME, 0x0, sizeof(m_hGetBitmapSize), &m_hGetBitmapSize, static_cast<unsigned long>(strTemp.GetLength()) + 1, W2A(strTemp.GetBuffer()));
    if (nErr)
    {
   
        qDebug() << "Error: AdsSyncReadWriteReq: " << nErr << '\n';
    }
    else
    {
   
        if (m_hGetBitmapSize != 0)
        {
   
            CString strTemp = ctrlText + _T("#<<ITcVnBitmapExportRpcUnlocked>>GetBitmapImageRpcUnlocked");
            nErr = AdsSyncReadWriteReq(&Addr, ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME, 0x0, sizeof