倍福Twincat 3.0软件与C++通讯问题(ADS通讯)

最新推荐文章于 2024-07-20 21:09:11 发布

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分类专栏： #Twincat与C++通讯文章标签： c++ ethernet 控制器 ethercat tcpip

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42811651/article/details/104250792

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倍福Twincat 3.0软件与C++通讯问题

倍福公司所开发的Twincat 3.0软件是基于Visual studio开发环境的一款自动化软件，目前其与C++程序通讯的方式主要还是靠ADS-DLL接口进行数据和信息传递，作者在Visual C++上进行混合编程开发，通过TwinCAT路由器和C语言API函数实现混合编程。
倍福软件提供：
TcAdsDll.dll—动态链接库；
TcAdsDll.lib—使用TcAdsDll的函数库；
TcAdsApi.h—声明ADS功能的头文件；
TcAdsDef.h—声明结构和常数的头文件；
具体步骤如下：
1.首先启动Visual Studio 2013，创建一个新项目，我们选择Visual C++→MFC→MFC应用程序。输入项目名称并保存确定，后续可以选择基于对话框的程序类型。
新建MFC项目

2.之后添加链接库，方便各种函数的调用，打开项目属性→配置属性→链接器→常规→附加库目录→输入目录名称(C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\x64\lib，这是安装Twincat的通讯库函数的默认路径）。
添加附加库目录

3.再依次添加：链接器→输入→附加依赖项，输入文件名“TcAdsDll.lib”，点击确定。
添加依赖项

4.还需要将头文件进行声明，将C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Include目录下的 "TcAdsDef.h"和 "TcAdsAPI.h" 先后声明在头文件MFCApplication3Dlg.h中(先声明TcAdsDef.h文件，不然编译报错)。
声明头文件

5.到此可以成功调用Twincat的ads通讯库的函数了，继续进行ADS通讯的初始化。

 //声明全局变量
 long nErr;
 long nPort;
 AmsAddr Addr;
 PAmsAddr pAddr;
 //初始化内容：建立路由、获取NetID、设置PLC端口号
 pAddr = &Addr;
 nPort = AdsPortOpen();
 //如果是远程ADS则使用下面注释的两句确定AmsNetId，id填入远程控制器的ip
 //AmsNetId id = {192,168,1,1,1,1};
 //pAddr->netId = id;
 //如果是本地ADS通讯则使用下面两条语句确定AmsNetId
 nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);
 if (nErr) cerr << "Error: AdsGetLocalAddress: " << nErr << '\n';
 //确定端口号
 pAddr->port = 851

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