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RSS订阅原创 探索自定义地图样式，打造应用专属个性化地图
不同应用的开发者对地图样式的展示需求差异很大。例如，物流类应用希望地图样式简洁一些，重点突出城市分布和快递路径；AR游戏类应用中的地图色彩需要和游戏UI适配，做的更酷炫一些；景区导览应用中的地图样式要景区特色相结合，重点呈现关键景点。这就要求地图样式为开发者提供多种地图样式供选择，包括简洁风格、酷炫风格、特色风格等，让开发者可以根据自己的需求自定义地图样式，包括颜色、标注、线条等元素，以实现更加个性化的展示效果，以满足不同应用的需求。(Map Kit)提供了。
2025-05-20 14:21:54
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原创 【CodeBuddy】今天520，我只教你一遍。
在这个充满爱意的520，我仅用5分钟就完成了一个包含时空胶囊、动态情书、记忆时间轴等复杂功能的网页应用。这一切的实现密码，正是CodeBuddy展现的AI编程魔力。通过这次实践，我深刻体会到AI如何将创意快速转化为可运行的代码艺术。以下是实际操作中的开发界面与最终呈现效果(文末附代码)：项目中渐变色背景、漂浮Emoji特效(动画)等视觉元素，AI通过自然语言描述自动生成CSS动画代码：1.2.3.4.5.1.2 交互逻辑构建胶囊开关动画(点击事件)与页面切换的协同逻辑，AI自动生成完整的DOM操作代码
2025-05-20 13:03:38
566
原创 HarmonyOS：使用PickerController将编辑后的图片替换原图
应用可获得用户从Picker选择的图片、视频的访问权限，读取图片、视频后进行编辑、修改。完成编辑修改后的图片/视频缓存到应用沙箱后，可调用本API，将编辑结果文件发送给PhotoPicker，并指定替换显示的原图。应用指定保存的文件，需在替换显示的范围内。新uri，即替换后的uri。基于originalUri修改后期望在photoPicker上替换originalUri显示的，暂存在应用沙箱的图片/视频uri。应用可通过该接口，将photoPicker中用户勾选的图片替换为应用后期编辑修改后的图片。
2025-05-20 09:19:19
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原创 鸿蒙HarmonyOS NEXT开发：安全区域、沉浸式页面开发实践，软键盘布局适配解决方案
在软键盘系统避让机制中介绍过，弹窗为避让软键盘会进行避让，整体向上抬，这样可能会影响用户体验。比如下面这个评论里列表的弹窗，使用@CustomDialog实现的。当用户点击弹窗底部的输入框的时候，弹窗会整体上抬，输入框上抬的距离也过多。为了解决以上问题，可以使用Navigation.Dialog，通过设置NavDestination的mode为NavDestinationMode.DIALOG弹窗类型，此时整个NavDestination默认透明显示，示例代码如下：登录后复制@Entry。
2025-05-20 09:19:18
303
原创 Seata源码—7.Seata TCC模式的事务处理
大纲1.Seata TCC分布式事务案例配置2.Seata TCC案例服务提供者启动分析3.@TwoPhaseBusinessAction注解扫描源码4.Seata TCC案例分布式事务入口分析5.TCC核心注解扫描与代理创建入口源码6.TCC动态代理拦截器TccActionInterceptor7.Action拦截处理器ActionInterceptorHandler8.Seata TCC分布式事务的注册提交回滚处理源码1.Seata TCC分布式事务案例配置(1)位于seata-samples的tcc模
2025-05-20 08:55:34
356
原创 【node】中间件分类
定义中间件监听req的data事件监听req的end事件使用querystring模块解析请求体数据将解析出来的数据对象挂载req.body将自定义中间件封装为模块data事件来获取客户端发送到服务器的数据。数据量比较大的话，客户端会把数据切割分批发送到服务器端，data事件会触发多次 每次都获取到完整数据的一部分。end事件当请求体数据接收完毕之后，会自动触发req的end事件。因此可在end事件中，拿到并处理完整的请求体数据。登录后复制// 自定义的中间件str+=chunk。
2025-05-19 22:35:08
416
原创 【Docker项目实战】使用Docker部署MicroBin粘贴应用程序
MicroBin是一个超小型、功能丰富、高度可配置、安全、独立且自托管的 Pastebin Web 应用程序，使用 Rust 编程语言开发。它旨在为用户提供一种简单、高效的方式，以分享文件、文本和URL，并支持多种高级特性，如服务器端和客户端加密、文件上传、原始文本服务、QR码生成、URL缩短与重定向等。1.本次实践部署环境为个人测试环境，生产环境请谨慎；2.在Docker环境下部署MicroBin粘贴应用程序。通过使用 Docker 部署 MicroBin 粘贴应用程序，深刻体会到其便捷性与高效性。
2025-05-19 17:16:41
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原创 【SLAM】在ORB_SLAM2的ROS模式下使用RealSense D435相机
先前已经编写了如何用TUM数据集运行ORB_SLAM3以及如何在ROS模式下运行ORB_SLAM3的博客，ORB_SLAM3是基于ORB_SLAM2的，甚至代码仓库中还有遗留的ORB_SLAM2命名空间namespace没有修正，二者不管是用TUM RGB-D数据集直接运行还是在ROS模式下运行的命令都完全一致。所以，在阅读本文之前，先参考上面给出的两篇博客，安装ORB_SLAM2的依赖库和ROS环境。
2025-05-19 14:59:46
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原创 【SLAM】ubuntu 18.04 下 OpenCV 3.2.0 的 opencv_example 运行闪退
ubuntu 18.04 下 OpenCV 3.2.0 的 opencv_example 运行闪退问题探究。
2025-05-19 14:59:29
382
原创 【MCP】详细了解MCP协议：和function call的区别何在？如何使用MCP？
2025年，Anthropic提出了MCP协议。MCP全称为Model Context Protocol，翻译过来是大模型上下文协议。这个协议的主要为AI大模型和外部工具(比如让AI去查询信息，或者让AI操作本地文件)之间的交互提供了一个统一的处理协议。我们常用的USB TypeC接口(USB-C)统一了USB接口的样式，MCP协议就好比AI大模型中的USB-C，统一了大模型与工具的对接方式。
2025-05-19 14:58:57
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原创 Chroma向量检索实战：打造智能客服的“最强大脑”
向量库(Vector Database)是一种专门设计用来存储和检索向量数据的数据库系统。在这个文件中使用的ChromaDB就是一种向量数据库。向量嵌入(Embeddings) ：将文本、图像等非结构化数据转换为高维数字向量相似性搜索 ：基于向量间的距离(如余弦相似度)快速查找相似内容高效索引 ：使用特殊的索引结构(如HNSW)加速相似性搜索。
2025-05-19 14:50:56
223
原创 Harbor2.0仓库镜像清理策略
在策略页面，点击“编辑”按钮，配置策略的执行时间。-配置并执行镜像清理策略后，镜像的元数据会被删除，但实际的存储空间不会立即释放。为彻底释放空间，需要执行垃圾回收操作。目前 公司的Harbor存储已经占用1T，好多的repo的镜像tag达到上百多，没有清理十分占用空间。：多个策略可能存在冲突，Harbor 按照策略的创建顺序依次执行，建议合理规划策略的优先级。在策略页面，点击“立即执行”按钮，可以手动触发策略，立即清理符合条件的镜像。：在生产环境应用策略前，建议在测试环境验证策略的效果，避免误删重要镜像。
2025-05-19 14:49:20
143
原创 Python 从列表中删除值的多种实用方法详解
Python提供了丰富的列表元素删除方法，核心原则是根据操作目的(按值/索引删除、是否保留原数据、性能需求等)选择合适的工具。在实际开发中，需注意循环删除时的索引问题，并优先使用内置方法提升代码可读性和效率。通过灵活组合这些方法，可以高效处理各种列表操作场景。
2025-05-18 17:46:26
715
原创 探索动态内存
在结构体中，最后一个成员是数组，且数组没有指定大小，这个数组就是柔性数组登录后复制struct S1char c;int n;int arr[];//柔性数组struct S2char c;int n;int arr[0];//柔性数组1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.s1和s2写法不一样，但这都是柔性数组，有的编译器支持s1有的支持s2。
2025-05-18 17:17:37
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原创 Java 设计原则
一个类应该只有一个引起它变化的原因。对扩展开放，对修改关闭。即：系统应该通过“扩展”功能而不是“修改”原有代码来应对新需求。子类对象可以替换父类对象，程序逻辑不应被破坏。客户端不应该被迫依赖它不使用的方法。高层模块不应该依赖低层模块，二者都应该依赖抽象。原则含义简记SRP一个类一个职责OCP想变就扩展，不改旧代码LSP子类能替父类ISP接口要小巧DIP依赖接口不依赖实现。
2025-05-18 16:58:18
413
原创 python数据分析：Pandas缺失值处理（Missing Data）完全指南
在数据分析中，缺失值是指数据集中某些观测值或变量缺少数据值的情况。NaN(Not a Number): 用于浮点数据类型NA(Not Available): 用于其他数据类型登录后复制# 创建包含缺失值的DataFrame})print(df)1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.登录后复制A B C1.2.3.4.5.解释我们创建了一个包含三列的DataFrame列A和B是数值型，使用np.nan表示缺失值。
2025-05-18 16:51:09
527
原创 提升Spring Boot应用性能：掌握异步处理与任务调度
在构建现代Web应用程序时，提高系统的响应速度和吞吐量是至关重要的。除了优化数据库查询、使用缓存等手段外，合理利用异步处理和任务调度也是提升系统性能的有效途径之一。Spring Boot 提供了强大的支持来简化这些操作，本文将详细介绍如何在 Spring Boot 应用中实现异步方法调用以及定时任务调度。登录后复制@Component1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.这里fixedRate表示每隔60秒执行一次任务。你还可以使用其他属性如cron。
2025-05-18 15:26:59
763
原创 企业分支机构通过IPsec VPN接入企业总部网络配置举例
创建并配置IKE提议1，指定使用预共享密钥认证方式、3DES加密算法、HMAC-SHA1认证算法。
2025-05-18 14:14:17
473
原创 Python并发编程实战：threading与multiprocessing深度解析
在多年的Python开发实践中，我发现很多开发者对并发编程存在理解偏差。本文将基于个人项目经验，深入探讨threading和multiprocessing这两个核心模块，通过真实案例展示它们的适用场景和陷阱。IO密集型：优先考虑线程或asyncioCPU密集型：必须使用多进程混合型：可以考虑进程池+线程的混合模式记住：没有银弹，最佳方案取决于你的具体场景。建议在关键路径上总是进行性能测试。
2025-05-18 13:19:22
598
原创 空间矢量脉宽调制(SVPWM)优化实战：从原理到企业级代码实现
在电力电子和电机控制领域，PWM技术是实现高效能量转换的核心手段。而空间矢量脉宽调制(SVPWM)作为PWM技术的进阶版本，相比传统的正弦脉宽调制(SPWM)，能够提高直流母线电压利用率约15.47%，减少谐波含量，提升电机运行效率和性能。然而，SVPWM的算法实现相对复杂，需要深入理解其原理和数学模型，才能在实际应用中发挥其优势。本文将从零开始，详细解析SVPWM的基本原理、算法实现和优化策略，并提供完整的MATLAB/Simulink代码和企业级开发经验，助您掌握这一关键技术。
2025-05-18 12:42:16
581
原创 SPWM与SVPWM优化：从理论到企业级开发实战
本文从零到一，深入解析SPWM和SVPWM的原理、算法实现及优化策略，并通过企业级开发实战代码，手把手带你掌握这两种技术的核心要点。SPWM与SVPWM是电力电子领域的核心技术，本文从理论到实践，详细解析了两种调制技术的原理、算法实现及优化策略，并通过企业级代码示例展示了如何在实际项目中应用。SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)是一种基于空间矢量合成的调制技术，通过合理分配三相逆变器的开关状态，生成近似圆形的旋转磁场，从而提高直流电压利用率并降低谐波失真。
2025-05-18 12:25:34
419
原创 yolov5-7.0+deepsort目标追踪项目功能介绍[附源码]
DeepSORT 则是多目标跟踪算法里的经典之作，它通过融合目标检测结果、运用卡尔曼滤波进行运动预测以及利用外观特征匹配解决遮挡和 ID 切换等问题，实现了对目标的稳定跟踪。本项目将 YOLOv5 的目标检测能力与 DeepSORT 的目标跟踪优势相结合，致力于打造一个更强大、更实用的目标检测与跟踪系统，期望在实际应用中取得更优异的效果，为相关领域的发展贡献力量。总体上来说，yolov5负责检测物体，deepsort算法负责把检测到的物体相关联，实现不同帧之间追踪绑定。
2025-05-18 10:55:55
258
原创 C++23 新特性：使某些视图的多参数构造函数显式化（P2711R1）
C++23 中引入的显式化视图多参数构造函数是一个重要的改进。它有助于提高代码的安全性和可读性，减少因隐式构造函数调用而导致的潜在问题。虽然这一改进可能会引入向后兼容性问题，但其带来的好处超过了这些缺点。开发者需要了解这一改进，并在必要时对现有代码进行调整。C参考手册。
2025-05-18 10:27:51
453
原创 TypeScript类型断言与as关键字的使用
类型断言是TypeScript提供的一种机制，允许你手动指定一个值的类型。它类似于其他语言中的类型转换，但不会进行运行时检查。这意味着，如果类型断言不正确，可能会导致运行时错误。因此，使用类型断言时应非常谨慎，并确保你知道自己在做什么。
2025-05-18 08:27:15
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原创 智能地理围栏与空间统计实战：电子栅栏与区域热力预测
地理围栏需结合业务逻辑分层设计(核心区/缓冲带/预警区)克里金插值参数需通过交叉验证确定流批一体架构平衡实时性与计算精度扩展阅读《空间数据分析实战》- 王劲峰Go语言高性能GIS开发实践OGC GeoFence API 规范这篇博客系统性地展示了从实时位置监控到空间预测分析的全链路实现方案，为构建智能位置服务平台提供可直接复用的技术模块，适合中高级开发者在物联网、智慧城市等场景中参考应用。
2025-05-18 00:05:44
420
原创 使用Docker容器轻松搭建Hadoop
恭喜你！通过本教程，你已经成功地使用Docker和Docker Compose快速搭建了一个本地的Hadoop集群，并且运行了一个基础的MapReduce作业。这展示了容器化技术在简化复杂环境部署方面的强大能力。了解了Docker和Hadoop的基础概念。使用启动了一个多节点的Hadoop集群。与运行中的Hadoop容器进行了交互。将数据上传到HDFS。成功运行了一个MapReduce示例任务。学习了如何清理环境。下一步学习建议：深入理解HDFS和YARN。
2025-05-17 23:27:38
464
原创 uniapp项目打包的微信小程序，设置uni-popup type=“bottom“时，底部有空隙
看代码中有一个paddingBottom 设置，有一个 this.safeAreaInsets + 'px'，检查多次代码，都是正常没有问题，样式设置也没有问题，在H5环境展示没有问题，只存在与微信小程序真机环境。uniapp项目打包的微信小程序，设置uni-popup type="bottom"时，底部有空隙。unia-popup中的源码中有PopUp 弹出层 bottom 底部弹出，全局查找bottom。调试也没有看到有空隙位置的设置高度，只能去看uni-popup的源码了。排除自己写的代码的问题。
2025-05-14 15:03:40
301
原创 使用Prometheus监控网站是否正常打开
是一个普罗米修斯官方提供的工具，用于探测网络服务的可用性(如 HTTP、HTTPS、TCP、ICMP 等)。通过配置 Blackbox Exporter，可以定期检查你的网站是否能正常访问(HTTP 状态码是否为 200)。普罗米修斯会从 Blackbox Exporter 中拉取监控数据，并根据配置设置告警规则。
2025-05-14 14:18:54
693
原创 ListView超强总结
登录后复制<ImageView<TextView1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.
2025-05-14 14:08:46
216
原创 【C#】Winform使用DataGridView表格控件给每一行添加编辑删除按钮
DataGridView 是 Windows Forms 中功能强大且灵活的表格控件，用于显示和编辑表格数据。它是 .NET Framework 中替代旧版 DataGrid 控件的主要选择。
2025-05-14 14:07:15
280
原创 科学计算案例大全
从图中可以看出，西城区、东城区、海淀区、朝阳区的房租价格相对较高，这主要是因为东城区和西城区作为北京市的中心区，租金相比其他几个区域自然偏高一些，而海淀区租金较高的原因推测可能是海淀区名校较多，也是学区房最火热的地带，朝阳区内的中央商务区聚集了大量的世界500强公司，因此这四个区域的房租相对其他区域较高。这里，处理重复数据的方式是将其删除。合并完数据以后，就可以借用图表来展示各地区房屋的信息，其中，房源的数量可以用柱状图中的条柱表示，每平方米租金可以用折线图中的点表示，具体代码如下。
2025-05-14 12:03:27
844
原创 ThreadLocal原理分析
为每个使用该变量的线程都提供一个独立的变量副本，每个线程都可以独立地改变自己的副本，而不会影响其他线程所对应的副本。主要作用线程安全：避免多线程共享变量时需要进行同步操作(如加锁)，从而简化并发编程。传递上下文：在同一个线程的不同方法中传递数据，避免显式传递参数。它的几个API：方法声明描述创建ThreadLocal对象设置当前线程绑定的局部变量获取当前线程绑定的局部变量移除当前线程绑定的局部变量登录后复制threadLocal.set("main" + "变量");
2025-05-14 11:05:02
1011
原创 基于K210开发板摄像头显示测试
K210 开发板板载 dvp 接口可以与兼容 dvp 接口的 ov2640/ov9655 摄像头连接使用。K210 开发板显示摄像头画面是通过一帧一帧刷新 LCD 界面来达到动态效果的。
2025-05-14 10:39:09
913
原创 线性回归：教你预测，投放多少广告带来的收益最大
多重共线性指的是多个自变量(特征)之间高度相关，导致回归模型无法稳定地估计每个特征的影响。在线性回归中，模型假设自变量之间是相互独立的，但如果两个或多个变量之间高度相关，就会出现多重共线性。方法适用情况优缺点删除特征只有少量变量共线性简单有效，但可能损失重要信息PCA 降维变量很多且高度相关解决共线性，但特征失去原始解释性Lasso 正则化需要自动选择特征适用于大规模数据，但可能会忽略某些变量增加数据量数据较少时适用于非严重共线性问题，但不总是可行如果你的数据集有多个高度相关。
2025-05-14 10:35:31
983
原创 带你用vue2写后台系列（配置插件篇）
js-cookie是一个简单的,轻量级的处理cookies的js API，用来处理cookie相关的插件。
2025-05-14 09:55:10
967
原创 SpringMVC 面试高频！WebApplicationContext 原理与实战解析
走出面试室，我心里感觉轻松不少。回顾这次面试，WebApplicationContext 真是个面试常客！它是 ApplicationContext 的扩展，专为 Web 场景设计。与 DispatcherServlet 紧密关联，加载和初始化时息息相关。多 DispatcherServlet 独立运行，容器间不会互相干扰。在接下来的面试复习中，我决定多花时间在一些“常考却容易疏忽”的知识点上，比如 SpringMVC 的底层原理和容器机制。希望大家也能从这篇文章中学到一些干货，面试时不再慌！
2025-05-14 09:54:10
778
原创 用 CodeBuddy 造自动刷新插件，手速快到连 F5 键都怀疑人生！
作为一名前端开发者，我每天都要面对这样的场景：修改一行 CSS 代码，切换到浏览器，按下 F5 刷新，发现效果不理想，再回到编辑器修改，重复刷新... 一天下来，手动刷新浏览器的次数可能超过 200 次，浪费的时间足够喝三杯咖啡。调试 JavaScript 时：每次刷新都会重置断点，我不得不重新设置，反复调试同一个问题多设备测试：在手机、平板和电脑上逐一刷新查看响应式效果，手指都按酸了团队协作：同事提交代码后，我需要手动刷新才能看到更新，沟通成本增加我受够了这种低效的工作方式！监听文件变化。
2025-05-13 21:48:34
272
原创 如何用URDF文件构建机械手模型并与MoveIt集成
我们用urdf文件来描述我们的机械手的外观以及物理性能。这里为了简便，就只用了基本的圆柱、立方体了。追求美观的朋友，还可以用dae文件来描述机械手的外形。1.2.3.4.文件six_arm.urdf1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.45.46.47.48.49.50.51.52.53.54.55.5
2025-05-13 21:37:59
867
收款二维码地推话术.txt
2023-04-26
iPhone13要不要更新iOS16.txt
2022-09-30
springboot 中 @EnableAspectJAutoProxy 不起作用
2022-10-27
vue 3.0 element 没有看到生命周期setup 或者 create 函数
2022-10-24
python中插入pymysql
2022-10-24
从事c#开发用.netcore+efcore 技术算新吗
2022-10-23
Dashboard 仪表盘，组件化展示数据展示，有哪些可用的前端插件吗?
2022-10-23
python这个怎么理解啊
2022-10-22
jsp中的jstl报错
2022-10-22
python列表推导式
2022-10-21
C#这种引用失败的要怎么处理
2022-10-21
一个不知道问题在哪的问题（关于IIS部署Django后出现的问题）
2022-10-21
前端请求数据的几种方式的详细用法
2022-10-21
TransmittableThreadLocal 线程池线程休眠时，存储对象属性值为空
2022-10-20
用RFID怎么实现一个简单的定位系统呢
2022-10-20
电脑界面玩游戏屏幕总是一闪一闪的，是不是显卡问题
2022-10-18
内存8个颗粒和4个颗料之间的区别
2022-10-15
电脑玩游戏的时候好好的，退出游戏一会儿电脑就白屏或者黑屏是什么原因刚换的显卡
2022-10-09
今天编写了一个网页，搞的我非常郁闷
2022-10-07
无法在 vscode 苹果 m1 中调试戈朗
2022-09-29
关于#分布式#的问题，如何解决？
2022-09-29
微信订阅号如何用渠道二维码统计地推效果
2022-09-28
地推电视机蓝屏是什么原因
2022-06-25
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