三维点云处理学习笔记
该专栏将分享一些三维点云处理课程的学习笔记以及完成作业思路等。
#欧吼
三维目标检测,计算机视觉
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tensorboard中导出曲线图,保存为png格式
如果想将损失曲线保存下来,选中左边“Show data download links”按钮,曲线下面就会有一个下载按钮,但是只能保存为SVG文件,然后在网页搜SVG转png,通过网页在线转为png格式。原创 2021-11-30 17:23:11 · 6814 阅读 · 3 评论 -
ROS中解析rosbag包中的点云文件至pcd格式
1.将rosbag分帧为pcd文件roscorerosrun pcl_ros bag_to_pcd 包名 话题名 pcd_dirpcl_viewer pcd_dir/167846782657.34785967568.pcd2.将pcd文件转为bin格式文件在这里插入代码片原创 2021-11-23 20:42:09 · 1589 阅读 · 0 评论