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实习问题总结
该专栏为实习过程中遇到的一些问题的总结
#欧吼
三维目标检测,计算机视觉
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AGX Xavier刷机教程
前期准备阶段:1.一台Ubuntu主机,AGX Xavier开发板,TypeC-USB线连接主机与Xavier,其中TypeC插在Xavier插口上,usb端连接电脑主机;2、Xavier连接键盘鼠标、HDMI连接显示屏、连接与主机Ubuntu系统同一局域网;3、Xavier连上电源线但不要按Power键将其启动,即保持通电但系统关闭状态Step1: 下载Jetpack SDK manager:https://developer.nvidia.com/embedded/downloadsStep2: 安原创 2021-08-12 11:11:42 · 568 阅读 · 0 评论 -
AGX Xavier 连接Livox Horizon混合型激光雷达以及相机测试开发板性能
1.连接Livox Horizon如何设置网络更改IPv4 设置为手动,添加自定义IP,如:192.168.1.102 ,其次设置掩码mask为255.255.255.0,保存后退出,重新关闭开启网络开关。2.如何在ROS中实时显示Livox Horizon捕捉到的点云参考网址:https://www.livoxtech.com/sdk3.如何显示相机图像(不做详细介绍)...原创 2021-08-09 17:56:33 · 604 阅读 · 0 评论 -
linux系统常用指令总结
.tar的打包文件:解包方法:tar -xf CompressedFile.tar -C ./,其中-C后面指定解包路径;打包方法:tar -cf CompressedFile.tar test.file。.gz的压缩文件,解压方法:gunzip test.file.gz;压缩方法gzip test.file。.tar.gz的压缩文件,解压方法:tar -zxf CompressedFile.tar.gz -C ./,其中-C后面指定解压路径;压缩方法:tar -zcf CompressedF原创 2021-07-27 10:17:42 · 97 阅读 · 0 评论 -
通过Wget指令下载Nuscenes数据集
在我们下载大型数据集(如:Nusenes)时,容易遇到下载超时的问题,下载失败后还得重新从零下载,费时费力费流量,在此推荐一种基于Wget的下载方式。使用此方法应提前获得所要下载的文件名称以及链接:wget -c -O v1.0-trainval01_blobs.tar "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval01_blobs.tgz?AWSAccessKeyId=A原创 2021-07-26 19:07:13 · 4497 阅读 · 7 评论