【硬件+代码】STM32F103_FreeRTOS_扫地机器人_带支持IAP的Bootloader

资料下载:https://download.csdn.net/download/wouderw/87540711

一、概述

        使用STM32F103芯片，FreeRTOS系统开发的扫地机器人项目，支持多种外设和功能，比如电机、按键、LED、ADC（电池温度检测、边刷电流检测和放电电流IBAT）、电池管理、陀螺仪、掉落检测、悬空传感器、碰撞传感器、超声波距离传感器、垃圾盒检测、捕获输入等。

        Bootloader支持IAP功能，可方便升级固件。

二，代码

1，代码注释完整、规范

文件、函数、全局变量、局部变量都有完善的注释，阅读学习无障碍。

 2，目录结构清晰

从上面截图的左边部分，也可以看出每个外设或功能都划分得非常明确。目录结构主要包含下面内容：

USER文件夹	main函数
SYSTEM文件夹	必要的延时函数、调试串口源文件初始化
HARDWARE文件夹	硬件初始化源文件
application_Robot	机器人行为相关的文件
application_Share	机器人共享相关的文件（一般为算法）
application_Motor	机器人电机应用相关文件
application_Key	机器人按键应用相关文件
application_Led	机器人LED应用相关文件
application_Led	机器人adc获取与处理应用相关文件
application_PowerChip	机器人电池管理芯片与充电应用相关文件
application_Bmi160	机器人BMI160、陀螺仪芯片应用相关文件
application_Drop	机器人掉落传感器应用相关文件
application_UltraSonic	机器人超声波传感器应用相关文件
application_GarBox	机器人垃圾盒应用相关文件
CORE文件夹	STM32启动文件和内核函数文件
FWLIB文件夹	STM32库文件
FreeRTOS_CORE	freertos内核函数
Usmart文件夹	usmart调试函数源码
testfunction文件夹	测试函数
readme	说明文档

 3，编译

固件编译

 Bootloader编译

三，原理图

 

 

 

四，总结

一个学习STM32不可多得的项目，通过该项目可以熟悉STM32各种片内资源的使用。

 资料下载:https://download.csdn.net/download/wouderw/87540711