目录
3.1博弈的类型
博弈的不同类型
零和游戏：双方得分之和为零或为其它固定常数。
经典的非零和游戏：囚徒困境
PPT有误，一人坦白，一人沉默获刑要最多
零和游戏：只需记录一个玩家的得分
3.2对抗搜索
以吃豆人为例
单智能体搜索树
节点包括终结节点和中间节点，终结节点的效用可以直接计算，中间节点的效用值由状态效用值反映（取最大值）。
状态的效用值
对抗搜索树：一人一层
小黄人的得分可以作为公用的效用
极小极大值：定义中间节点得分的方法
井字棋
对抗博弈：确定性的零和游戏。
伪代码
中控函数：判定节点状态，选择对应函数
极小极大值算法的示例
3.3估值函数
极小极大值算法效率
类似于深度优先算法（穷举）
基于评估函数的截断搜索算法
叶子节点的值可以直接计算，但有可能搜不到叶子节点，因此对于中间节点可以设计估值函数，设定最大搜索深度，采用截断搜索。
如何确定迭代深度？先搜一层，两层，三层……根据实际情况选择迭代深度。
评估函数设计有多种方法
- 手工设计特征，并线性组合。
- 对开局和收盘的情形进行列表，加速搜索速度
- 基于机器学习的效用值评估，深度学习时代可以将棋谱特征的选择交给机器。
设计估值函数需要注意的地方->评估函数的性质
同样是效率和准确度的平衡
3.4剪枝算法
针对MIN节点的剪枝
针对MAX节点的剪枝
Alpha-Beta剪枝
注意MAX、MIN节点的作用
伪代码
- α代表在这条路径中，最大值节点的最佳选择；
- β代表在这条路径中，最小值节点的最佳选择。
对抗搜索伪代码
算法执行过程示例（13:05）
Alpha-Beta剪枝性质：
- 不影响根节点的值，影响中间节点的值
- 遍历孩子节点的顺序也会影响执行效率：对节点的排序会带来额外计算量，同样是平衡问题
3.5期望对抗搜索
针对完美玩家极大极小值是最佳选择，但是对手可能并不完美。
考虑最差情况：极大极小值
对于平均情况，可以通过概率对不确定性进行控制。
一些概率基础知识的回顾
期望最大搜索
随机性产生原因大体可以分为三种类型
- MAX节点：认为自己是理性的；
- 随机节点：对手具有不确定性。
伪代码：
中控函数辨别节点类型：MAX节点类似于极大极小值算法
- 期望最大搜索算法不能剪枝：计算期望时，需要获得所有孩子节点的效用值
- 期望最大搜素算法同样可以采用截断搜索。
如何建模-->采用何种概率分布？
3.6其他搜索类型
混合角色类型<----根据游戏不同
多人游戏效用值
3.7期望效用
最大期望效用原则
效用值->反映智能体的倾向性
对于简单情况，反射性机器人可以适用；复杂情况，反射性机器人不适用
倾向性建模---->可以用抽奖的形式描述
倾向性需要是理性的，要满足一定的约束
理性公理
如果存在一个倾向性的排序满足上述5个原则，则会存在一个效用值评估函数满足条件
致谢
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