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原创 Turtlebot3 Autorace Gazebo
Turtlebot3 Autorace Gazebo 笔记自用 Run Gazebo map roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace.launch Run Mission launch roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_mission.launch Run Autorace launch 1. export AUTO_IN_CALIB=action 2. roslaunch
2021-04-21 20:05:30 505
原创 RoboWare Studio创建工作空间及功能包
RoboWare Studio创建工作空间及功能包 1.打开roboware 2.新建工作空间catkin_ws 3.新建功能包my_second_ros_pkg 4.新建c++ROS节点(默认hello world例子,也可粘贴自己的代码) 5.debug,查看输出 6.打开终端运行roscore 7.运行hello_world_node_pub节点,查看调试控制台输出 …(img-8YDNZN5w-1618970435691)] ...
2021-04-21 10:04:13 356
原创 ROS-SBC安装问题解决
ROS-SBC安装问题解决 一、安装教程链接 安装镜像时遇见彩虹屏解决方法 编译时出现 E: 无法定位软件包 ros-kinetic-interactive-marker Could not find the required component 'interactive_markers'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or
2021-04-03 22:29:28 220
空空如也
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