【正点原子FreeRTOS学习笔记】————（3）FreeRTOS的任务挂起与恢复

_不吃早饭_

已于 2024-03-22 15:41:46 修改

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文章标签：学习笔记

于 2024-03-22 15:40:18 首次发布

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一、任务的挂起与恢复的API函数（熟悉）
二、任务挂起与恢复实验（掌握）
三、任务挂起和恢复API函数解析（熟悉）

一、任务的挂起与恢复的API函数（熟悉）

在这里插入图片描述
挂起：挂起任务类似暂停，可恢复；删除任务，无法恢复，类似“人死两清”
恢复：恢复被挂起的任务
“FromISR”：带FromISR后缀是在中断函数中专用的API函数

任务挂起函数介绍

void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)

在这里插入图片描述

此函数用于挂起任务，使用时需将宏 INCLUDE_vTaskSuspend 配置为 1。
无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复。
注意：当传入的参数为NULL，则代表挂起任务自身（当前正在运行的任务）

任务恢复函数介绍（任务中恢复）

void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)

在这里插入图片描述
使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend必须定义为 1
注意：任务无论被 vTaskSuspend() 挂起多少次，只需在任务中调用 vTakResume() 恢复一次，就可以继续运行。且被恢复的任务会进入就绪态！

任务恢复函数介绍（中断中恢复）

BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)

在这里插入图片描述
函数：xTaskResumeFromISR返回值描述如下：

使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必须定义为 1
该函数专用于中断服务函数中，用于解挂被挂起任务
注意：中断服务程序中要调用freeRTOS的API函数则中断优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高优先级

二、任务挂起与恢复实验（掌握）

1、实验目的：学会使用FreeRTOS中的任务挂起与恢复相关API函数：vTaskSuspend( )、
vTaskResume( )、xTaskResumeFromISR( )
2、实验设计：将设计四个任务：start_task、task1、task2、task3
四个任务的功能如下：
在这里插入图片描述
创建任务过程与上一节动态任务创建方法一样，只有任务三有一点变化

/**
 * @brief       task3
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void task3(void *pvParameters)
{
    uint8_t key = 0;
    
    while (1)
    {
        key = key_scan(0);
        
        switch (key)
        {
            case KEY0_PRES:                     /* 挂起任务1 */
            {
                vTaskSuspend(Task1Task_Handler);
                break;
            }
            case KEY1_PRES:                     /* 恢复任务1 */
            {
                vTaskResume(Task1Task_Handler);
                break;
            }
            default:
            {
                break;
            }
        }
        
        vTaskDelay(10);
    }
}