STM32CubeMX学习笔记——FreeRTOS_任务挂起与继续

Github

https://github.com/HaHaHaHaHaGe/Planof2019_half/tree/master/Course_Project/FreeRTOS/Class02_SuspendResume

简介

任务挂起与继续的作用，用于暂停运行某些任务与继续运行某些任务。就像用视频播放器看电影的播放按键与暂停按键一样简单。

在STM32CubeMX上配置FreeRTOS非常的简单，几乎不需要做任何操作，只需要勾选

移植FreeRTOS就成功了，关于在非Cube上的RTOS配置文件内的相关内容，也在下方的Configuration栏中给好了

所有的配置都可以在这里完成

任务创建

有别于在没有使用Cube下的创建方式，在Cube中它专门提供了可视化的创建方式，并且增加了中间文件cmsis_os.c将freertos中提供的方法进行了再一次的封装（猜测可能是为了支持更多的OS吧）

可视化创建方式

在Tasks and Queues中可以点击Add按钮添加新的任务

1、任务名字
2、任务优先级（因为增加了一个层级结构，导致不再是以数字来决定优先级了）
3、栈大小
4、函数名（有别于第一条，第一条是字符串格式的，这条是定义代码中的函数名字）
5、代码生成设置（生成与否？还是生成弱函数——希望自行编写函数的选As External，希望自动生成的选Default）
6、传入的数据/指针,一般为NULL，有希望传入的数据可以修改
7、创建方式（动态或静态，一般动态，很少使用静态方式）

代码创建方式

osThreadId LED_Blink2Handle;
osThreadDef(LED_Blink2, Blink_PB1, osPriorityNormal, 0, 128);
LED_Blink2Handle = osThreadCreate(osThread(LED_Blink2), NULL);

代码创建也很简单，实际上osThreadCreate对xTaskCreate进行了封装，而osThreadDef与osThread都是宏定义，用于描述初始化变量的，通过预编译器巧妙的生成了函数名（字符串）与相关初始化变量赋给了函数osThreadCreate

LED_Blink2：希望生成的中间结构体名称也会被预编译器生成同名的字符串
Blink_PB1：真实的函数名称
osPriorityNormal：优先级
0：最大实例化个数（估计是以后会用到，目前这个变量还没什么作用，默认0就好）
128：栈空间

任务挂起与继续

/* USER CODE BEGIN Header_blink01 */
/**
* @brief Function implementing the Blink_PB0 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_blink01 */
void blink01(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN blink01 */
	int i = 0;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		if(i == 10)
			vTaskSuspend(Blink_PB1Handle);
		if(i == 20)
			vTaskResume(Blink_PB1Handle);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    osDelay(500);
		i++;
  }
  /* USER CODE END blink01 */
}

/* USER CODE BEGIN Header_blink02 */
/**
* @brief Function implementing the Blink_PB1 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_blink02 */
void blink02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN blink02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
    osDelay(1000);

  }
  /* USER CODE END blink02 */
}

真的是很简单，直接调用vTaskSuspend用于挂起某个任务，调用vTaskResume用于继续某个任务