简介
大联大世平集团针对于车用 77Ghz 毫米波雷达,推出了基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案。本方案应用在车身短距雷达系统,最大探测距离可达 80 米。开发板搭载的主要器件有 CALTERAH 的 SOC CAL77S244-AB,杰华特的车规级 BUCK、LDO 电源芯片,NXP 的 CAN 芯片,华邦的车规级 NOR Flash 等。可以应用于前碰撞预警(FCW)、后向盲点监测(BSD)、开门预警(DOW)、舱内监测等功能,符合 ASIL B 功能安全等级。
本文主要对加特兰 CAL77S244-AB 这颗 SOC 的硬件做一些简单介绍。
1 世平 BSD 方案硬件平台
1.1 硬件框图
- 输入电压范围: DC 8-18 V input or USB input
- SOC: ARC_EM6 32-bit 内核,主频高达 300MHz ,ASIL-B 功能安全等级
- 输出频带 76-77 & 77-81 Ghz
- 板载 JTAG ,接入 USB 即可仿真调试
- 可连接 CALTERAH 数据采集板采集原始数据
- 双路 CAN 通讯,支持 Wake up
- 开发板尺寸 : 70 * 61.5 mm
开发板实物:
方案链接:世平基于 加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案 - 大大通(简体站)
2 CAL77S244-AB SOC HARD WARE
2.1 硬件框架介绍
加特兰 CAL77S244-AB,是一种内置天线(AiP)雷达传感器芯片,封装中嵌入了 4 TX 和 4 RX 天线阵列。它集成了一个单片机调频连续波(FMCW)雷达传感器,单片机的内核为 ARC_EM6 Core,主频为 300 MHZ,576KB SRAMB。
CAL77S244-AB 框图如下图所示:
SOC系统框图
包含了毫米波雷达系统的发送 (TX) 和接收 (RX) 射频 (RF) 组件、时钟等模拟组件、模数转换器 (ADC)、微控制器 (MCU) 和雷达信号处理(Sample、FFT、CFAR、DoA)等数字组件。
①、射频/模拟系统包括:功率放大器(PAs)、低噪声放大器(LNAs)等射频组件和模数转换器(ADC)。除此以外该系统还包括晶体振荡器、温度传感器、电压监视器、安全监视器、LVDS 和一个通用低采样率的 AuxADCs。
②、处理系统包括用户可编程 ARC EM6 Core 的处理器,主频为 300 MHz。该处理器控制整个芯片的总体操作,把控通信接口,并可实现更高层次的算法。
③、射频信号处理系统:对原始采样 ADC 值的输出进行过滤和抽取,提供最终的 ADC 采样数据。
SOC下处理器的系统框图 & 时钟框图:
处理器可用外设:2*UART、1*IIC、2*SPI_Master、1*SPI_Slsve、1*QSPI_Master、2*CAN、1*Timer、2*PWM。
时钟框图:
《CalterahAlpsReferenceManual_v1.0.4_draft.PDF 28 page》
2.2 电源域 & 功耗 & 上电时序
- 电源域:CAL77S244-AB 有 4 路电源的需求,分别为 3V3、1V5、1V15、2V5 。其中 2V5 电源用户不需要对其供电,在硬件设计时悬空即可。
- 功耗:3V3-180mA(Max)、1V5-1300mA(Max)、1V15-600mA(Max)。
- 上电时序:
① 3V3上电
② 1V5、1V15 不晚于3V3 5ms 上电,1V5、1V15 同时上电
③ 释放 Reset ,系统开始正常工作
电源域 & 功耗 & 上电时序框图
2.3 晶振设计
推荐外部使用 50 Mhz 无源晶振,负载电容 4 pF,温度范围 -40°~ 125°
2.4 LVDS 传输
CAL77S244-AB 共有 4 路LVDS ,与 4T4R 对应,可以将雷达原始信号传输至 CALTERAH 数据采集卡,配合加特兰的 GUI , 进行数据回灌,用于分析原始的 ADC 信号,做出算法的优化 & 调整。
2.5 辅助 ADC 的使用
2 路辅助 ADCx 的测量精度为 10bit、采样速度为 20Kbps/S,可用于测量内部温度 & 内部电压,也可用来测量 TPANA、TEST_MUXN、TEST_MUXP 外部引脚上的电压,ADC1 推荐给测量外部输入的引脚用,ADC2 推荐给测量内部温度 & 内部电压。
2.6 GPIO 的使用
许多文档中的GPIOx 只提到了简称,使用如 GPIO 15,GPIO 16,则它的全称为 dbg-bus_dat_15_io、dbg-bus_dat_16_io。
如下图所示:
3、总结
本文介绍了基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 的硬件简介,主要介绍了关于这个 SOC 的系统框图,外设应用设计等相关介绍。
4、参考文献
(1) Calterah-Alps-CAL77S244-AB-Datasheet_v1.0.4
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作者:Better Yang / 杨琰杰