【SemiDrive】GPIO SAFETY & AP 配置地址的计算

一、概述

E3430 GPIO 有分为 Safety & AP 阈，所以不同 GPIO 的地址也不一样，需要按照实际的的基地址进行计算，并且，GPIO 引脚的定义，是从 0 递增，对于不同基地址的 GPIO ，也需要区别计算引脚的寄存器地址。

这里介绍以 MCAL3.0 为例，结合代码和技术参考手册说明，不同阈下，GPIO 寄存器的计算方式。

二、查看手册确定地址

从芯驰官网下载最新技术参考手册，查看《E3400_E3600_MCU_TRM_Rev00.13.pdf》中的 Memory map 章节，如下图所示，可以看到 GPIO 有两个不同的基地址。

1、配置 GPIO 口，首先配置 GPIO 的功能

查看参考手册，确认 IO 口功能复用的基地址：如下图

IOMUXC_SAFETY

Start Addr	End Addr	Size	Allocation	E3648	E3640
F063_0000	F063_FFFF	64KB	IOMUXC_SAFETY	Y	Y

IOMUXC_AP

Start Addr	End Addr	Size	Allocation	E3648	E3640
F30E_0000	F30E_FFFF	64KB	IOMUXC_AP	Y	Y

其中 IOMUX 相关的寄存器如下：

Name	Offset	Description
PAD_CONFIGn (0≤n≤1) (page 5508)	0x1000 + (n * 0x4)	IO PAD config register
MUX_CONFIGn (0≤n≤1) (page 5509)	0x2000 + (n * 0x4)	pin mux config
INPUT_SELECTn (0≤n≤1) (page 5510)	0x3000 + (n * 0x4)	input source select

从上表中可以看到有计算公式，那么 其中的 n 的数据是多少呢 ？
 

这里的 n 代表的是具体的某个引脚的定义数值计算得来，需要通过这个引脚的定义进行计算：如下：
 

查找 Pin ID list in Port_Hw_E3_PinCtrl.h 定义 GPIO 的具体数值 Channel ID，因此用户知道需要配置的 GPIO 具体引脚的定义值 Channel ID，那么根据代码中的配置计算公式：可以很快计算出 n = Channel ID - SF_PinStart 或者 n = Channel ID - AP_PinStart , 其中 PinStart 是 0 ; AP_PinStart 是 135，这两个阈开始的引脚定义参考下面罗列的定义。
 

Port0: channel ID 0-31 (32 bit)

Port1: channel ID 32-63 (32 bit)

Port2: channel ID 64-95 (32 bit)

Port3: channel ID 96-127 (32 bit)

Port4: channel ID 128-134 (7 bit)

Port5: channel ID 135-166 (32 bit)

Port6: channel ID 167-198 (32 bit)

Port7: channel ID 199-213 (15bit)

Note:

For Port0-4, these lO are in GPIO SAF

For Port5-7, these lO are in GPIO AP
 

因此 配置 IO_MUX 寄存器的地址：不同阈的基地址 + 偏移计算公式 ，具体该寄存器的配置数据值，看参考手册的介绍即可。

2、配置 GPIO 引脚的其他具体参数

查看参考手册 Memory map 章节，找到 GPIO 引脚参数的寄存器基地址如下：

GPIO_SAFETY & GPIO_AP

Start Addr	End Addr	Size	Allocation	E3648	E3640
F074_0000	F074_FFFF	64KB	GPIO_SAFETY	Y	Y
F312_0000	F312_FFFF	64KB	GPIO_AP	Y	Y

其中 GPIO 相关的寄存器如下：(部分，未写全)

Name	Offset	Description
DOM_PER0n (0≤n≤7) (page 1995)	0x0 + (n * 0xc)	This register is used for to control domain0~3 secure and priviledge access permission.
DOM_PER1n (0≤n≤7) (page 1997)	0x4 + (n * 0xc)	This register is used for to control domain4~7 secure and priviledge access permission.
DOM_PER_LOCKn (0≤n≤7) (page 1999)	0x8 + (n * 0xc)	This register is used to lock domain access permission setting.
SGPIO_GPIO_DGSELn (0≤n≤127) (page 2000)	0x140 + (n * 0x4)	SGPIO GPIO DGPIO ALLOCATION REGISTER
GPIO_OENn (0≤n≤3) (page 2000)	0x580 + (n * 0x10)	GPIO OUTPUT ENABLE REGISTER
GPIO_OEN_SETn (0≤n≤3) (page 2000)	0x584 + (n * 0x10)	GPIO OUTPUT ENABLE SET REGISTER
GPIO_OEN_CLRn (0≤n≤3) (page 2001)	0x588 + (n * 0x10)	GPIO OUTPUT ENABLE CLEAR REGISTER
GPIO_OEN_TGLn (0≤n≤3) (page 2001)	0x58C + (n * 0x10)	GPIO OUTPUT ENABLE TOGGLE REGISTER

用户需要配置 GPIO 引脚的参数，涉及到的寄存器地址的计算公式，主要就是偏移量的计算，其中上表中的 n 与之前的计算稍微有差别，

这里的 n = （Channel ID - SF_PinStart)/32 或者 n = （Channel ID - AP_PinStart)/32 , 其中 PinStart 是 0 ; AP_PinStart 是 135。

注意：

GPIO 的各个配置寄存器中，里面存在配置引脚输入输出电平信号的，整个寄存器 32 位，对应的是相应的引脚，此时，对于具体某个引脚，该引脚的电平信号是位于那寄存器的哪一位，还是存在计算的公式去计算 MASK 的数值。

MASK = 1 << (Channel ID - SF_PinStart)% 32) , 其中 PinStart 是 0 ; AP_PinStart 是 135 ;
 

三、拓展

其他外设的地址查找方法也是同上，先查找 Memory map 的基地址，再者查找具体的寄存器，寄存器就存在偏移地址的计算，以及寄存器需要配置的数值，数值同样按照参考手册的介绍或者存在计算公式进行计算即可。

四、参考

1、手册《E3400_E3600_MCU_TRM_Rev00.13.pdf》

2、代码 SemiDrive_E3_MCAL_Pkg_v3.0_01_19.exe

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