实验8 OpenGL太阳系动画

1．实验目的：

• 熟悉颜色缓存、深度缓存、模板缓存、累计缓存的内容，掌握缓存清除的方法；
• 建立太阳、地球、月亮的运动模型；
• 利用双缓存技术，用动画方式显示模型，加深读者对几何变换、投影变换以及观察变换的理解，并提高利用图形软件包绘制图形的能力。

2．实验内容：

  模拟简单的太阳系，如图A.8所示。太阳在中心，地球每365天绕太阳转一周，月球每年绕地球转12周。另外，地球每天24个小时绕它自己的轴旋转。

图A.8 太阳系动画

3．实验原理：

(1)主要用三维平移变换、旋转变换实现太阳、地球、月亮的相对运动。

  本节实验绘制了一个简单的太阳系。为了编写这个程序，需要使用glRtate函数让这颗行星绕太阳旋转，并且绕自身的轴旋转。还需要使用glTranslate函数让这颗行星远离太阳系原点，移动到自己的轨道上。可以在glutWireSphere函数中使用适当的参数，在绘制两个球体时指定球体的大小。
  为了绘制这个太阳系，首先需要设置一个投影变换和一个视图变换。在这个例子中，可以使用glutPerspective函数和gluLookAt函数。
  绘制太阳比较简单，因为它位于全局固定坐标系统的原点，也就是球体函数进行绘图的位置。因此，绘制太阳时并不需要移动，可以使用glRotate*函数绕一个任意的轴旋转。绘制一颗绕太阳旋转的行星要求进行几次模型变换。这颗行星需要每天绕自己的轴旋转一周，每年沿着自己的轨道绕太阳旋转一周。
  为了确定模型变换的顺序，可以从局部坐标系统的角度考虑。首先，调用初始的glRotate函数对局部坐标系统进行旋转，这个局部坐标系统最初与全局固定坐标系统是一致的。接着，可以调用glTranslate函数把局部坐标系统移动到行星轨道上的一个位置。移动的距离应该等于轨道的半径。因此，第一个glRotate函数实际上确定了这颗行星从什么地方开始绕太阳旋转（或者说，从一年的什么时候开始）。
  第二次调用glRotate函数使局部坐标轴进行旋转，因此确定了这颗行星在一天中的时间。当调用了这些函数变换之后，就可以绘制这颗行星了。

(2)利用双缓存技术实现动画效果。

  双缓存技术能在一个屏幕之外的缓冲区内进行渲染，再用交换命令把图形放到屏幕上。双缓存技术的主要用途是：
①有些复杂图形绘制时间较长，但不需要显示绘制图形的所有步骤，只有整幅图像绘制完之后，才将其置于屏幕上；
②用于制作动画，动画中每一帧都再画面外缓冲区绘制，绘制完之后再交换到屏幕上。实际编程过程中，每个OpenGL支持的窗口系统都可以通过调用glutSwapBuffers()来实现前后缓冲区之间的交换。

4．实验代码：

#include <gl/glut.h>
float fEarth = 2.0f; //地球绕太阳的旋转角度
float fMoon = 24.0f; //月球绕地球的旋转角度
void myInit()
{
	glEnable(GL_DEPTH_TEST); //启用深度测试
	glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.8f); //背景为黑色
}

void myReshape(int w, int h)
{
	if (0 == h)
		h = 1;
	glViewport(0, 0, w, h); //设置视区尺寸
	glMatrixMode(GL_PROJECTION); //指定当前操作投影矩阵堆栈
	glLoadIdentity(); //重置投影矩阵
	//指定透视投影的观察空间
	gluPerspective(45.0f, (float)w / (float)h, 1.0f, 1000.0f);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
}

void myDisplay(void)
{
	//清除颜色和深度缓冲区
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //指定当前操作模型视图矩阵堆栈
	glLoadIdentity(); //重置模型视图矩阵
	glTranslatef(0.0f, 0.0f, -500.0f); //将图形沿z轴负向移动
	glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); //画太阳
	glutSolidSphere(50.0f, 20, 20);
	glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
	glRotatef(23.27,0.0,0.0,1.0); //地球与太阳的黄赤交角
	glRotatef(fEarth, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
	glTranslatef(200.0f, 0.0f, 0.0f);
	glutSolidSphere(20.0f, 20, 20); //画地球

	glRotatef(6.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
	glRotatef(fMoon, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
	glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);
	glTranslatef(30.0f, 0.0f, 0.0f);
	
	glutSolidSphere(5.0f, 20, 20); //画月球
	glFlush();
	glutSwapBuffers();
}

void myIdle(void) //在空闲时调用，达到动画效果
{
	fEarth += 0.03f; //增加旋转步长，产生动画效果
	if (fEarth > 360.0f)
		fEarth = 2.0f;
	fMoon += 0.24f;
	if (fMoon > 360.0f)
		fMoon = 24.0f;
	myDisplay();
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	glutInit(&argc, argv);
	//窗口使用RGB颜色，双缓存和深度缓存
	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
	glutInitWindowPosition(100,100);
	glutInitWindowSize(600, 400);
	glutCreateWindow("太阳系动画");
	glutReshapeFunc(myReshape);
	glutDisplayFunc(myDisplay);
	glutIdleFunc(&myIdle);
	myInit();
	glutMainLoop();
	return 0;
}

5．实验提高

(1)让实验6的茶壶旋转；
(2)让实验7的机器人手臂不停旋转划圈。