计算适应度函数（目标函数）（单目标）

适应度函数

function  fitness = CacFitNess(Energy,Time,MissError,overSpeed,Jerk)
%UNTITLED 计算适应度函数 caculation fitness
% 能耗Energy  
% 时间Time  
% 舒适度Jerk
% 超限速overSpeed
% 停车误差MissError 

global  DESINTIME EMAX;
y=zeros(1,5);

 %% 1 能耗
if  Energy >  EMAX
    y(1)= 0;
else % Energy <= EMAX
    y(1)=-1+exp((EMAX-Energy)/EMAX)