ArcGisPro如何加载Lindar点云数据

本文主要讲述如何利用ArcGisPro加载点云数据并且调整其样式。

一、准备数据
Arcgispro可以加载.las格式的点云数据，其中存储了每个点的x\y\z三维坐标，我们首先需要获取到las数据，然后拷贝到本机或者计算机可以访问的存储空间中。
创建一个新的工程，然后点击插入-新建地图-新建场景，创建一个三维场景：

点击地图-添加数据-数据，在调出的文件选择对话框中选择加载进来的点云las文件：

将las文件加载进来以后，由于其自带z轴坐标信息，所以默认加载到3d图层中：

二、坐标系配准
右击加载进来的las图层，选择缩放到图层，这时由于坐标系不对，我们很可能看到的并不是要定位的地点：

上图中直接定位到一片星空，因为坐标系不对，所以需要配准坐标系。
选择分析-工具调出工具箱：

在数据管理工具-定义投影中定义las数据的投影坐标系。
这里我们需要跟las数据创建部门确认该数据的投影坐标系，一般包括xy轴平面投影坐标系和z轴高程坐标系。

在要素类中选择要定义坐标系的las图层，坐标系点击后面的地球图标，弹出的坐标系选择对话框中，点击当前xy框，在下方选择xy轴投影坐标系，点击当前z下方的方框，然后选择z轴高程坐标系，完成后确定。

点击运行按钮，过段时间则完成坐标系的定义。


三、重新加载
投影定义完成后场景中没有什么变化，将图层移除，然后重新加载就可以看到新的las数据：

四、样式调整
加载las数据以后，选择外观-符号系统，可以调整las数据的符号：

比如绘制工具里面可以选择强度、扫描角度等这些点云数据的其他属性数据，符号比例可以设置每个点的大小，配色方案可以调整等等。
五、Utm投影说明

UTM是一种投影方式，arcgis中UTMwgs84分为北半球和南半球投影，上图是WGS_1984_UTM_Zone在中国地区的投影分带，依照上图可以看出，该投影是6度分带，从180°E开始往东依次构成0-60度分带。