谈到TOF(Time of Flight)深度相机,很多人会问深度相机是不是激光雷达?两者之间是什么关系?两个概念相互纠缠还是各自为战?一谈到这个话题,就会涉及到大量的内容如概念,工艺,技术原理,应用场景等等,本文先从概念、原理和分类三个角度将TOF深度相机与激光雷达的区别讲清楚。
第一章 激光雷达
01 激光雷达的概念和原理
激光雷达也称为光学雷达,英文缩写有几种不同的形式:
-Laser Radar
-LADAR
-LIDAR(Light Detection and Ranging)
原理与雷达相同,只是发射波的形式是激光,即通过发射激光来测量周围事物的距离。
02 激光雷达的分类
根据扫描方式的不同,激光雷达可以分为机械式、半固态式、固态式,我们最常接触和提到的激光雷达往往都是机械扫描式。
在向大家介绍深度相机时,常有人问,你们的TOF深度相机是多少线激光?所谓的线指的是激光线束,发射的激光线束越多,感知的区域和细节就越多,图像会越准确、清晰;而其实深度相机是不存在线束概念的,在下文讲述深度相机的时候会详细讲解。
03 3D激光雷达与TOF雷达
在激光雷达的测距方式中,有飞行时间(TOF)测距法和三角测距法。此处提到的TOF测距原理,即时间飞行测距法,与我们下述的TOF深度相机的概念并不是一回事,应该说,