ucos 任务切换简介

    我知道的ucos的任务切换方式一般有两种：时钟节拍中断服务函数OSTickISR()进行切换，任务中调用时间延迟函数OSTimeDly()进行切换。

    1.延迟函数OSTimeDly()进行切换：

      y  =  OSTCBCur->OSTCBY; 
      OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX;//清除准备优先级中的X标记量

      if (OSRdyTbl[y] == 0) {
            OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;//如果对应的Y优先级中没有X的优先级标记了，则把Y优先级也清除
        }

      OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;//把对应的延时时间赋值给任务控制块，在系统滴答中断中会自动减

     OS_SchedNew();//从准备好的任务中找到优先级最高的，赋值给OSPrioHighRdy，然后通过OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];从任务的链表中找出对应的任务控制块， OS_TASK_SW();实际切换任务的函数，一般由汇编代码完成。

    2.中断服务函数进行切换：

     OS_CPU_SysTickHandler (void)位系统滴答中断函数。

     上面内容为OSTimeTick()函数的主要内容，if (ptcb->OSTCBDly != 0) 和 if (--ptcb->OSTCBDly == 0) 判断该任务块中的设定的延时是否到了，OSRdyGrp  |= ptcb->OSTCBBitY;   OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]  |= ptcb->OSTCBBitX;延时时间到后将该任务的优先级重新加入到优先级准备变量中。

     OSIntExit()该函数和上面的内容差不多，是中断函数中真正切换任务的地方。

     3.有什么不准确的地方请大神指出，谢谢！