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这个作者很懒,什么都没留下…
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CC2540 IAR 固定Flash地址写入变量值
目的:最近需要在CC2540 FLASH中写入固定值,编译烧写后作为判断跳转依据。原创 2020-12-21 16:56:28 · 654 阅读 · 0 评论 -
STM8 RC触摸库简单介绍
STM8 RC触摸库简单介绍原创 2016-11-30 15:26:13 · 2474 阅读 · 0 评论 -
AVR446 :线性速度控制步进电机--研究笔记
最近研究了一下步进电机的梯形加减速算法,看到网上很多人都说参考AVR446这份笔记,但这个笔记是英文的,看起来需要点耐心,结合代码终于是啃下来了,这里分享一下自己的笔记,方便需要的人学习: 前面的等式两边同时加上n1w2,推导可得出上面的结论转载 2017-05-04 16:52:34 · 5380 阅读 · 4 评论 -
ucos 任务切换简介
我知道的ucos的任务切换方式一般有两种:时钟节拍中断服务函数OSTickISR()进行切换,任务中调用时间延迟函数OSTimeDly()进行切换。 1.延迟函数OSTimeDly()进行切换: y = OSTCBCur->OSTCBY; OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX;//清除准备优先级中的X标记量原创 2018-01-21 16:50:08 · 3434 阅读 · 0 评论