#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<iostream>
#include<string.h>
using namespace std;
char a[19][19];
typedef pair<int ,int> pii;
int value[12][12][202];
int dp[12][12][12][12][202];//记录状态,bfs相当于dp的升级版,确立状态很重要;
int n,m;
struct node
{
int time;
pii a,b;
};
int dx[6]={-1,0,1,0,0};
int dy[6]={0,-1,0,1,0};//注意还有一个0,0方向
queue<node>q;
int check(node n3)
{
if(n3.a.first<1||n3.a.second<1||n3.b.first<1||n3.b.second<1)return 0;
if(n3.a.first>n||n3.a.second>m||n3.b.first>n||n3.b.second>m)return 0;
if(a[n3.a.first-1][n3.a.second-1]=='#'||a[n3.b.first-1][n3.b.second-1]=='#')return 0;//注意字符串是从0开始的,我这里的下标是从一开始的
if(n3.time>200)return 0;
return 1;
}
int bfs()
{
while(!q.empty())q.pop();
node n1;
n1.a.first=1;
n1.a.second=1;
n1.b.first=1;
n1.b.second=1;
n1.time=0;
q.push(n1);
dp[n1.a.first][n1.a.second][n1.b.first][n1.b.second][n1.time]=0;
int ans=0;
while(!q.empty())
{
node n2;
n2=q.front();
q.pop();
for(int i=0;i<5;i++)
for(int j=0;j<5;j++)
{
node n3;
n3.a.first=n2.a.first+dx[i];
n3.a.second=n2.a.second+dy[i];
n3.b.first=n2.b.first+dx[j];
n3.b.second=n2.b.second+dy[j];
n3.time=n2.time+1;
if(check(n3))
{
int middle=dp[n2.a.first][n2.a.second][n2.b.first][n2.b.second][n2.time];
if(n3.a.first==n3.b.first&&n3.a.second==n3.b.second)
{
middle+=value[n3.a.first][n3.a.second][n3.time];
}
else
{middle+=value[n3.a.first][n3.a.second][n3.time];
middle+=value[n3.b.first][n3.b.second][n3.time];
}
if(middle>dp[n3.a.first][n3.a.second][n3.b.first][n3.b.second][n3.time])
{
if(dp[n3.a.first][n3.a.second][n3.b.first][n3.b.second][n3.time]==-1)
q.push(n3);
dp[n3.a.first][n3.a.second][n3.b.first][n3.b.second][n3.time]=middle;
ans=max(ans,middle);
}
}
}
}
return ans;
}
void init()//注意初始化
{
memset(dp,-1,sizeof(dp));
memset(value,0,sizeof(value));
memset(a,'\0',sizeof(a));
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
init();
scanf("%d%d",&n,&m);
getchar();
for(int i=0;i<n;i++)
{
scanf("%s",a[i]);
}
int k;
scanf("%d",&k);
int t,x,y,v;
for(int i=0;i<k;i++)
{
scanf("%d%d%d%d",&t,&x,&y,&v);
value[x][y][t]+=v;
}
printf("%d\n",bfs());
}
}
总的来说呢,bfs最重要的是开一个合适的状态数组记录状态,什么条件可以加入队列,条件的确立也很重要。把握这两点就大概可以做出来了。