伺服电机控制工程：Modbus通信协议的实现与运用

伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式
本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C#
，winform工程。
本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。
（控制之前需将伺服驱动器的参数设定好）
实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机（一川电机），修改源码的modbus通信协议部分，可移植到不同的伺服电机系统，具有很好的参考价值，同时也可作为modbus通信开发的学习资源，可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。

标题：伺服电机控制工程：Modbus通信协议的实现与运用

引言：

伺服电机在现代化的工业控制系统中扮演着关键的角色，其控制精度和灵活性对生产过程具有重要影响。Modbus是一种开放的通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。本文将围绕伺服电机控制工程，通过C#语言和Winf