伺服电机RS485通讯协议，电机控制命令，以MS3008v2为例的伺服电机控制教程上篇（连接电机，配置环境）

本教程采用MS系列电机

购买伺服电机后如何使用，如何控制？

第一步：

在产品手册上查询电机型号，参数（以MS3008v2为例）

第二步：

根据参数，设置好电源的电压和电流（按照电机额定电压和电流即可，可小不可大）

我用的是RIGOL的DP831A直流电源

第三步，连接电机

我采用的是串口连接，所以需要先下载配置驱动

可网上搜索下载 USB串口模块驱动(CP210x_VCP_Windows.zip)软件包，安装驱动，完成后可查看： 设备管理器-端口 

CP210x_VCP_Windows.zip（Windows版下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OKJqpqgfZIZdk6JyU9IuuQ 
提取码：23ky ）

Mac OS下载(CP210x_Mac.zip)

Linux下载 (Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source.zip)

下载好后解压，点击CP210xVCPInstaller_x64.exe安装驱动

然后进入设备管理器，找到端口，即可看见是否成功安装驱动

在设备管理器中找不到端口怎么办？

这是因为端口被隐藏了

在设备管理器中->操作->添加过时硬件，和设备管理器->查看->显示隐藏的设备即可

然后继续连接电机，将电源的电压电流设置好，电机的下面有六根线，V-连负极，V+连正极

像这样连接即可，电机部分只用先连接最两边的电源线（注意正负极）

连接成功后，电机闪绿灯即可。

然后请看中篇