20150417OBD开笔记

OBD通过can总线和车辆连接，并且完成相关协议的解码，普通用户不用关心OBD芯片(如ELM327)如何解码，只要知道相关的AT/ST/OBD指令来操控OBD芯片工作并返回我们需要的数值就可以了。

OBD的数据可以用单条OBD请求指令写入，如果没有连接车辆OBD将返回：(mode) (param)searching....     unable to connect.

如果要让OBD以数据流的形式出来可以用一个AT指令 AT MA,就可以拿到关于车辆的所有数据信息数据流，再根据相关的协议解码就行了。