伺服电机控制

手上有一个伺服电机（松下MHMF042L1U2M），一个电机驱动器（松下MBDLT25SF200V）。如下图：

驱动器介绍：

驱动器组成部分

驱动器命名

电机介绍：

电机组成部分

电机命名

硬件分析：
电机驱动器有如下几个端口：X1、X2、X3、X4、X5、X6、XA、XB

X1	X2
X3	X4

X5

X6

伺服电机的四种控制模式：
1.位置控制模式

2.速度控制模式

3.转矩控制模式

4.全闭环控制模式

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