手上有一个伺服电机(松下MHMF042L1U2M),一个电机驱动器(松下MBDLT25SF200V)。如下图:
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4650372a405438bcaffe5eeef204d0b6.png)
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驱动器介绍:
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电机介绍:
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![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/60005a2fd713e06696f96a6269ebb707.png)
硬件分析:
电机驱动器有如下几个端口:X1、X2、X3、X4、X5、X6、XA、XB
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伺服电机的四种控制模式:
1.位置控制模式
2.速度控制模式
3.转矩控制模式
4.全闭环控制模式
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