raft论文(二)

Leader election

选举触发

当一个Follower一段时间内没有收到来自于Leader或者Candidate的消息时，该Follower会转化成Candidate进行一次选举：

触发选举时，该Candidate做的事情:

1. currentTerm++(自身任期号+1)；
2. votedFor = me（给自己投票);
3. resetElectTimer (重置定时器)；
4. 给除自己的所有server发送RequestVote请求；

这里会涉及到的超时时间有:

1. base_election_timeout + rand_time
   加上一个随机偏移，是为了防止多个Follower同时Candidate导致瓜分选票的概率。因此选举超时间可能是在一个区间(例如150 ~ 300ms)
2. 发送RPC会有一个RPCTimeout；

论文在后续章节讨论了对时间性的要求：

消息广播时间 << 选举超时时间 << 系统平均故障时间

RPCs需要对方将信息持久化到存储中，广播时间大约是0.5ms ~ 20ms（取决于存储的技术），因此选举超时时间可能在10ms ~ 500ms之间。

等待选举结果

在并行发送完RequestVote RPC后，会有三种结果

赢得选举

Candidate发送的RequestVote包含了自身的term，集群中每个server针对这个term最多只会投出一张选票，按照先来先得的原则；
额外的限制： RequestVote RPC中包含了Candidate的日志信息，投票人会拒绝那些日志没有自己新的RequestVote

接受者如果发现RequestVote的term比自己小的话（term < currentTerm），会投反对票；

接受者在这个term还没有投过票的话(votedFor = nil)，就会赞成票；

Candidate如果赢得了大多数的选票的话（Election Safety），就会当选Leader，同时向其他的server发送心跳来阻止其他节点的选举触发。

收到其他节点的AppendEntry

等待期间，Candidate可能会收到其他节点发送过来的AppendEntry，该AppendEntry声明了该节点为Leader。
此时如果：
AppendEntry.term >= currentTerm的话，承认这个Leader的地位，自己转化为Follower
AppendEntry.term < currentTerm的话，返回false，拒绝这次RPC；

无人当选

这种情况可能发生在选票瓜分的情况下，此时每个Candidate都会再次election timeout，触发新一次的选举。（如上所说，增加了随机时间偏移）

simple example

example1

三节点初始状态:
server1
election timeout = 150ms
server2
election timeout = 150ms
server3
election timeout = 200ms
三者都是Follower；
150ms后：

server1超时，server1.currentTerm = 1, server1.votedFor = server1, 
server1.elect_timeout rand update to 100s;

server2超时，server2.currentTerm = 1, server2.votedFor = server2， 
server2.elect_timeout rand update to 200s

假设server3先收到server1的RequestVote, 此时server3.currentTerm = 0, 投票给server1；
紧接着收到了server2的RequestVote，此时因为Term=1任期已经投过票，因此拒绝投票。

最终server1当选Leader。

example2

五节点初始状态：
server1
election timeout = 150ms
server2
election timeout = 150ms
server3
election timeout = 150ms
server4
election timeout = 200ms
server5
election timeout = 300ms

150ms后：

server1超时，server1.currentTerm = 1, server1.votedFor = server1, 
server1.elect_timeout rand update to 100s;

server2超时，server2.currentTerm = 1, server2.votedFor = server2， 
server2.elect_timeout rand update to 200s

server3超时，server3.currentTerm = 1, server3.votedFor = server3， 
server3.elect_timeout rand update to 300s

假设server4投票给server1；server5投票给server2

此时选票被瓜分，无Leader当选。

再经历100s后：

server1超时，server1.currentTerm = 2, server1.votedFor = server1, 
此时其他的server都没有超时，因此都会投票server1发送的term=2的RequestVote。
最终，经过两轮election timeout，server1当选。