OSTimeTick()

最新推荐文章于 2022-06-13 14:37:22 发布

wtbcx2012

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分类专栏：嵌入式系统文章标签： small RTOS 51

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void OSTimeTick (void) //这个节拍服务函数是在OSTickISR函数中调用的，目的是在时钟节拍到来时，检查每个任务的任务控制块中的.OSTCBDly-1后是否为0，如果是，那么表明这个任务刚才是挂起的状态，此时应改变为就绪态
{
OS_TCB *ptcb;

    OSTimeTickHook();                                      //
    ptcb = OSTCBList;                                      //时钟节拍到来时，将控制块双向链表的第一个控制块取出（并不是节拍之前运行的任务）
    while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) {              //空闲任务处于控制块双向链表的最后一个，如果取出的控制块为空闲任务的控制块，那么已经取到最后一个了，就结束

      //        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (ptcb->OSTCBDly != 0) {                         //
            if (--ptcb->OSTCBDly == 0) {                   //

if (!(ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND)) { //检查任务是否处于强制挂起状态，如果是，那再挂起一个时钟节拍，否则就将它就绪

OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;

                    OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                } else {                                       //
                    ptcb->OSTCBDly = 1;                        //

                }                                              //
            }
        }
        ptcb = ptcb->OSTCBNext;                            //下一个任务控制块
//        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
    //    OS_ENTER_CRITICAL();                                   //
    OSTime++;           //节拍计数器+1
    //    OS_EXIT_CRITICAL();
}