UCOSII系统时间管理

一，UCOSII的定时中断

绝大多数的内核要求提供定时中断，以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍。时钟的中断子程序ISR和时钟节拍函数OSTimeTick()该函数通知UCOSII，发生了时钟节拍中断。

二，UCOSII系统时钟函数

1，任务延时函数， OSTimeDly(INT16U ticks)
实现申请该服务的任务可以延时一段时间这个系统服务的函数叫做 OSTimeDly()，这段时间的长短是用时钟节拍的数目来确定的。调用该函数会使µC/OS-Ⅱ进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。

void  OSTimeDly (INT32U ticks)
{
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u  /* Allocate storage for CPU status register  */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif
 
    if (OSIntNesting > 0u) 
    {                     /* See if trying to call from an ISR */
        return;
    }
    if (OSLockNesting > 0u) 
    {                    /* See if called with scheduler locked*/
        return;
    }
    if (ticks