UDS-CAN
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linux、UDS、DoIP、OTA、路由器网关、TBOX、EPON\GPON、防火墙
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诊断2F和14,19服务概述
UDS,2F,14,19诊断原创 2022-12-08 13:07:38 · 3629 阅读 · 0 评论 -
MCU升级文件HEX、BIN、S19格式概述
HEXHex文件是可以录到MCU中,被MCU执行的一种文件格式。如果用记事本打开可发现,整个文件以行为单位,每行以冒号开头,内容全部为16进制码(以ASCII码形式显示)。Hex文件可以按照如下的方式进行拆分来分析其中的内容:例如 “:1000080080318B1E0828092820280B1D0C280D2854”可以被看作“0x10 0x00 0x08 0x00 0x80 0x...原创 2022-02-22 17:53:04 · 16949 阅读 · 1 评论 -
基于CAN总线的汽车诊断协议(包括UDS诊断)
小知识点10 02、10 03模式切换,S3 client开始诊断报文超时计时(3E80保持会话)CANTP层 client 发36首帧10,server回流控30 08,client发8帧连续帧20-2f(500K,1ms发4帧)。FlowControl第一字节的高4bit为0011,低4bit为FS,即FlowStatus,第二个字节为BS(BlockSize),第三个字节为STmin(SeperateTime)cs时间仲裁(ID小优先级高)常用诊断ID介绍1、诊断会话控制0x1原创 2021-01-22 11:52:29 · 8366 阅读 · 0 评论 -
CAN扩展帧详解
寻址方式原创 2020-08-12 16:27:36 · 4989 阅读 · 0 评论 -
CAN-FD
CAN-FD和CAN主要的区别有两点1、可变速率CAN-FD采用了两种位速率:从控制场中的BRS位到ACK场之前(含CRC分界符)为可变速率,其余部分为原CAN总线用的速率。两种速率各有一套位时间定义寄存器,它们除了采用不同的位时间单位TQ外,位时间各段的分配比例也可不同。2、新的数据场长度CAN-FD对数据场的长度作了很大的扩充,DLC最大支持64个字节,在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的,大于8时有一个非线性的增长,所以最大的数据场长度可达64字节。CAN-FD 数.原创 2020-07-29 18:17:45 · 7467 阅读 · 2 评论 -
CAN总线的标准帧和扩展帧
CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度,标准帧的帧ID长度是11位,帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位,帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的,因此是标准帧;而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID,是29位的,因此是扩展帧。扩展帧和标准帧的区别在于:扩展帧的仲du裁域有29位,可以出现2^29中报zhi文,且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。标准帧的仲裁域是连续的11位,可以出...原创 2020-07-29 18:10:26 · 40399 阅读 · 2 评论 -
Intel和Motorola MSB/LSB
原创 2020-07-29 17:55:51 · 3238 阅读 · 1 评论 -
AUTOSAR通信篇—CanTp和CanIf模块
CanTpCAN接口模块(下文简“CanIf”)位于底层CAN驱动(CanDrv)、CAN收发器(CanTrcv)和上层通信服务层(CanSm、CanNm)、CAN传输协议(CanTp)、PDU路由器(PduR)之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。CanTp是PduR和CANIf模块之间的模块,如图1所示。CANTp模块的主要作用是对CAN I-PDU进行分段和重新组装,使得I-PDU的长度不大于8个字节,对CAN FD而言,CAN I-PDU不大于64个字节。PduR模块将AU..原创 2020-07-28 18:51:52 · 26777 阅读 · 0 评论 -
can报文信号矩阵分析
1、can报文2个can报文里首次发送下高压报文一个是在24秒,一个在28秒(0x2D2和0x503),首次收发报文都是正常的,但是tbox的dbc未正常解析数值。第二次和第三次发包正常,收包异常,异常包是bcm发送问题,这个不是我们问题。2、can报文和dbc信号矩阵关系3、can矩阵显示 4.23_20191030V15.dbc4、dbc分析...原创 2020-07-07 16:51:28 · 3502 阅读 · 1 评论 -
UDS诊断--CAN1
15765-3。。。15765-2.。。。标准帧格式,符合CAN2.0B协议网络层 PDU(协议数据单元)规范,遵从《IS015765-2》协议。协议数据单元使得数据在网络层的单节点与单节点之间,或者单节点与多个其他节点(对等协议实体)之间传输。PDU由三个部分组成: 地址信息 协议控制单元 数据域 N_AI N_PCI N_DATA ...原创 2020-06-28 17:24:14 · 3049 阅读 · 0 评论