最短路径问题的延伸

遇到一道与最短路径相关的问题，题目如下：

 

如图：

 

各边权值已经给出在对应边上。假设邮递员只能按照有边的路线走，以起点为1，必须经过的点为3,5，最后返回到起点1的路径中，给出一个有效算法寻找一条最小权路径（路径中每条边权之和最小）！
注意：允许在某边上来回，或者经过某些点多次，或者某些点没有经过，但必须经过顶点3,5至少一次。

现在我们来分析：

 

从1出发，经过3、 5，回到1，要使路径最短，其实就是要决定先到3还是先到5。

 

首先，可以把这个图存储为邻接矩阵MatrixG[6][6]，求任意两点之间的最短路径Distance[6][6]有很多方法，比如Dijkstra，Floyd_Warshall，就不多说了。

 

那么这道题的解就是：

MIN( Distance[1][3]+Distance[3][5]+Distance[5][1], Distance[1][5]+Distance[5][3]+Distance[3][1])。

 

而且，由于该图为无向图，所以有Distance[1][3]+Distance[3][5]+Distance[5][1] ==  Distance[1][5]+Distance[5][3]+Distance[3][1]。

 

那么这道题的答案就直接出来了。

 

但是，如果把题目扩展一下:

给定一个图，节点个数为VerticesNum;

已知的邻接矩阵MatrixG[VerticesNum][VerticesNum];

给定出发点Stard，目的地Destination；

给定若干个必须经过的节点（运行时输入）；

怎样给出最佳的路径呢？

 

首先，可以根据Dijkstra或者Floyd Warshall算法得出最短路径矩阵Distance[VerticesNum][VerticesNum]。

然后，求解此问题，需要构架出一个搜索树，这颗搜索树试探了所有的走法。

假设出发点为a，必须经过i、j、k三个节点，终点为b。

那么求解次问题，需要试探A（3,3）种走法（A（3,3）为3取3的排列），即：

a i j k b ；

a i k j b ；

a j i k b ；

a j k i b ；

a k i j b ；

a k j i b ；

 

。

看那一种走法路程最短。

 

如何构建这颗搜索树呢？

 

可以用递归：将需要经过的节点组成一个链表PassingNodes，构建一个这样的函数route(Stard,Destination，PassingNodes)。

 

route函数的实现：

 

如果PassingNodes为空，那么直接返回Distance[Stard][Destination]。

如果PassingNodes非空，那么：

MiniWeight = INT_MAX;

for each i in PassingNodes:

   remove node i form tPassingNodes;

   Weight = Distance[Stard][i] + route(i,Destination,PassingNodes);

   restore node i to PassingNodes;

   if (MiniWeight > Weight)
   {
    MiniWeight = Weight;
    RecordI = i;//记下路径

   }

 

path.push(RecordI);//记下路径。

return MiniWeight;

 

 

这样的递归所形成的搜索树，正是对PassingNodes（假如PassingNodes中节点个数为n）中所有节点的所有排列的尝试，即n取n的排列。

 

程序的核心就可以这样实现了，至于优化，以后有空再考虑。

 

我写出了程序的具体实现，但分了好几个模块，就不贴出来了。

可以参考一些我的另一篇博客：

http://blog.csdn.net/wtewrw/archive/2010/05/06/5564454.aspx

不是同一个问题，但是做法有点类似。