机器人操作系统(ROS)入门
一、ROS简介
什么是ROS? ROS产生、发展和壮大的原因和意义?
1.ros是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。
ROS产生、发展和壮大的原因和意义?
2.ROS的发展逐渐的趋于成熟,近年来也逐步是面对着Ubuntu的更新而更新,这说明ROS已经初步进入一种稳定的发展状态,每年进行一次更新的频率同时还保留着长期支持的版本,这使得ROS在稳步的前进发展同时,也有着开拓创新的方向。目前越来越多的机器人、无人机甚至无人车都开始采用ROS作为开发平台,尽管ROS在实用方面目前还存在一些限制,但前途非常光明。
二、在Ubuntu中安装ROS
安装ros
添加ROS软件预源,打开命令行输入以下代码:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加密钥,输入以下代码:`
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
更新package
sudo apt-get update
安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
配置ros环境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc