机器人操作系统(ROS)入门

机器人操作系统(ROS)入门

一、ROS简介

什么是ROS? ROS产生、发展和壮大的原因和意义？

1.ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。

ROS产生、发展和壮大的原因和意义？

2.ROS的发展逐渐的趋于成熟，近年来也逐步是面对着Ubuntu的更新而更新，这说明ROS已经初步进入一种稳定的发展状态，每年进行一次更新的频率同时还保留着长期支持的版本，这使得ROS在稳步的前进发展同时，也有着开拓创新的方向。目前越来越多的机器人、无人机甚至无人车都开始采用ROS作为开发平台，尽管ROS在实用方面目前还存在一些限制，但前途非常光明。

二、在Ubuntu中安装ROS

安装ros
添加ROS软件预源，打开命令行输入以下代码：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加密钥，输入以下代码：`

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key     421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

更新package

sudo apt-get update

安装ROS kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

配置ros环境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

运行小海龟demo