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原创 PCWindows不能接收到PCUbuntu的Msg该怎么办?
Simulink中的ROS模块Subscribe订阅ROS中发布的message,有时候会发现Subscribe的订阅为空,但是ROS中的Publisher又是在发布数据的,该怎么办?重启!两个电脑重启重启大法真好,wireshark我都搞了,没用!结果重启解决了,凌晨两点心态崩掉...
2021-04-02 02:04:54
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原创 PreScan-Simulink-ROS通信设置笔记
基础准备两台电脑:PCWindows PCUnbuntu用局部路由器连线两个电脑,两个电脑在Windows系统环境下连网第一步 PCWindows PCUbuntuPCWindows PCUbuntu 均为windows系统关闭两个电脑防火墙电脑>>属性>>大图标查看>>防火墙管理常看电脑通信ip在windows的cmd中输入ipconfig,ip为:无线局域网适配器 WLAN:IPv4 地址 . . . . . . . . . . . . :
2021-04-01 00:16:03
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原创 PreSCAN的安装与自带Demo演示 (一)
PreSCAN的安装PreSCAN破解版安装参考网址:http://www.pc0359.cn/downinfo/119205.html我安装的版本是:Matlab R2019b,PreSCAN 8.6.0按照这个网址一步一步地往下安装就行了,很简单的PreSCAN自带的Demo演示1. 左键双击桌面快捷键Prescan Process Manager 8.6.0的图标,出现以下界面, 控制界面一共有四个进程,start表示开启,stop表示停止,kill表示关掉2. 点击GUI(图形用户界
2020-05-19 19:20:11
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原创 C++代码阅读笔记(一)
#pragma once的作用:#pragma once是一个比较常用的C/C++预处理指令,只要在头文件的最开始加入这条预处理指令,就能够保证头文件只被编译一次。C++ 中 #include后 尖括号 和 双引号 的区别:使用 #include “xxx.h”,告诉编译器,从当前工作目录开始查找,是自定义的头文件;使用 #include <xxx.h>,告诉编译器,从系统默认...
2019-07-30 16:56:52
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原创 关于qt creator与workspace工作空间下的project
如何创建软连接?在home目录下创建一个文件夹:catkin_ws在新创建的catkin_ws下创建文件夹:src,将要执行的源代码放入src文件夹中(我这里是将github上下载的文件放在src文件夹中)在catkin_ws下又创建一个文件夹:catkin_qt_ws希望在catkin_qt_ws(目录:/catkin_ws/catkin_qt_ws)中放入src(目录:/catkin_...
2019-07-30 13:19:51
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原创 《ROS机器人操作系统入门》
《ROS机器人操作系统入门》系中科院软件所和重德智能联合推出课程的讲义链接: https://pan.baidu.com/s/1t0wD9k4x9RoKWOZtjrIvzw 提取码: unsx永久有效,需要的自取呀!!!...
2019-07-30 08:31:44
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原创 关于ros的初级操作
关于ros的初级操作1.如何查看ubuntu版本:shift+ctrl+t,开启一个终端,在终端输入:cat /etc/issue 版本便显示出来了;结果:Ubuntu 18.04.1 LTS2.如何查看ros版本:shift+ctrl+t,开启一个终端,在终端输入:roscore 版本便显示出来了;结果: PARAMETERS/rosdistro: melodic/ro...
2019-07-29 20:18:20
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转载 单目、双目与多目的区别
在不断的学习中,发现了一个讲单目、双目与多目特别好的文章,复制过来共享,不属于原创,如果原创作者追究版权问题,可以直接与我联系。前言摄像头在日常生活中非常常见,一般用来完成拍照、摄像这些基本的功能。但自动驾驶以及人工智能的到来,使得人们有了从摄像头中,获取更为智慧的结果的需求,即通过摄像头的视野,分析感知环境的变化,做出判断,将结果反馈到终端或者云端的处理器当中,服务于更丰富的应用。自动驾驶...
2018-12-23 09:24:04
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原创 点云概念与点云处理
点云概念点云与三维图像的关系:三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的空间中三个维度的数据,表现形式包括:深度图(以灰度表达物体与相机的距离),几何模型(由CAD软件建立),点云模型(所有逆向工程设备都将物体采样成点云)。和二维图像相比,三维图像借助第三个维度的信息,可以实现天然的物体——背景解耦。点云数据是最为常见也是最基础的三维模型。点云模型往往由测量直接得到,每个点对应一个测量点,...
2018-12-14 19:53:59
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空空如也
空空如也
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