我和Jetson-Nano的故事(1)——初见面
摘要: Jetson Nano Developer Kit,是一款体积小巧、功能强大的人工智能(AI)开发套件,可助你快速入门学习AI技术,并将其应用到各种智能设备。
自2019年3月19号,NVIDIA(英伟达)发布Jetson Nano以来,配合NVIDIA不断更新的AI教程资料,这一款官方售价99美刀的AI开发套件大受创客和教育者欢迎。如果你想入门AI,但是又苦于囊中羞涩,如果你想接触AI,但是又困于资料匮乏的话,相信我,Jetson Nano Developer Kit会是你不二的选择。
关于Jetson Nano Developer Kit
Jetson nano搭载四核Cortex-A57 MPCore 处理器,采用128 核 Maxwell™ GPU。支持JetPack SDK. 支持主流的AI框架和算法,例如TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet等。
支持人脸识别,物体识别追踪,对象检测和定位等应用。
技术规格:
GPU | NVIDIA Maxwell™ 架构,配备 128 个 NVIDIA CUDA® 核心 |
CPU | 四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器 |
内存 | 4 GB 64 位 LPDDR4 |
存储 | Micro SD 卡卡槽(需要另购16G以上SD卡接入) |
视频编码 | 4K @ 30 (H.264/H.265) |
视频解码 | 4K @ 60 (H.264/H.265) |
摄像头 | 12 通道(3x4 或 4x2)MIPI CSI-2 DPHY 1.1 (1.5 Gbps) |
连接 | 千兆以太网 |
显示器 | HDMI 2.0 或 DP1.2 |
UPHY | 1 x1/2/4 PCIE、1x USB 3.0、3x USB 2.0 |
I/O | 1x SDIO/2x SPI/4x I2C/2x I2S/GPIO |
外观图片
1.Micro SD 卡卡槽: 可接入TF卡(16G以上),烧写系统镜像
2.40PIN GPIO扩展接口(兼容树莓派40PIN接口)
3.Micro USB接口:用于5V电源输入或者USB数据传输
4.千兆以太网口: 10/100/1000Base-T 自适应以太网端口
5.USB3.0接口:4个USB3.0接口
6.HDMI高清接口:用于外接HDMI屏幕
7.DisplayPort接口:用于外接DP屏幕
8.DC电源接口:用于外接5V电源(外径5.5, 内径2.1)
9.MIPS CSI 摄像头接口:兼容树莓派摄像头接口
性能
下面这一份表格是NVIDIA官方给出的性能对比表格,以供参考
DNR表示无法运行。
Model | Application | Framework | NVIDIA Jetson Nano | Raspberry Pi 3 | Raspberry Pi 3 + Intel Neural Compute Stick 2 |
ResNet-50 | (224×224) | Classification | TensorFlow | 36 FPS | |
1.4 FPS | 16 FPS | DNR | |||
MobileNet-v2 (300×300) | Classification | TensorFlow | 64 FPS | 2.5 FPS | 30 FPS |
SSD ResNet-18 (960×544) | Object Detection | TensorFlow | 5 FPS | DNR | DNR |
SSD ResNet-18 (480×272) | Object Detection | TensorFlow | 16 FPS | DNR | DNR |
SSD ResNet-18 (300×300) | Object Detection | TensorFlow | 18 FPS | DNR | DNR |
SSD Mobilenet-V2 (960×544) | Object | Detection | TensorFlow | 8 FPS | DNR |
SSD Mobilenet-V2 (480×272) | Object Detection | TensorFlow | 27 FPS | DNR | 7 FPS |
SSD Mobilenet-V2(300×300) | Object Detection | TensorFlow | 39 FPS | 1 FPS | 11 FPS |
Inception V4(299×299) | Classification | PyTorch | 11 FPS | DNR | DNR |
Tiny YOLO V3(416×416) | Object Detection | Darknet | 25 FPS | 0.5 FPS | DNR |
OpenPose(256×256) | Pose Estimation | Caffe | 14 FPS | DNR | 5 FPS |
VGG-19 (224×224) | Classification | MXNet | 10 FPS | 0.5 FPS | 0.5 FPS |
Super Resolution (481×321) | Image Processing | PyTorch | 15 FPS | DNR | 0.6 FPS |
Unet(1x512x512) | Segmentation | Caffe | 18 FPS | DNR | 5 FPS |
参考资料