我和jetson-Nano的故事（5）——记录安装pycuda遇到的问题

对于使用jetson-Nano的同学，在学习和使用的过程中 ,不知道又没用用到过pycuda这个库，本篇文章就是记录一下本人在使用jetson-Nano做车道线检测的时候，安装pycuda遇到的问题，以及是如何解决的

pycuda是干什么的

CUDA是一个显卡编程语言，而pycuda就是一个方便的、不需要学习CUDA语言又能够进行显卡编程的python模块。

安装pycuda遇到的问题

主要错误代码

error: command 'aarch64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1

原因分析

个人觉得可能的原因也就两个：

1. 安装pycuda时需要安装相应的依赖库
2. CUDA的环境变量没有设置
3. （觉得不对的同学，轻点喷，以上只是个人观点，仅供参考~~~）

如何解决

first
修改文件

sudo vim  ~/.bashrc
输入环境变量的地址，在最后直接复制粘贴就好。。

second

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda

thirty

source ~/.bashrc

大家记得修改之后一定要source一下，不然之前白改动了。

source之后就可以看到自己的cuda版本了
请输入以下指令查看：

nvcc - V

four

pip3 install pycuda==2020.1

pycuda的安装也是要注意版本对应的，主要是看python和cuda两个，不过现在大家在jetson-Nano中安装的python应该是3.6以上，cuda是10.0以上的版本了，所以就直接安装2020.1就好了。。。（当然这也是截止到我写这篇帖子的时间，以后的你看到这篇文章的时候，还是要注意一下，看看对应的版本匹配！！）

five
安装成功！！

THE END

本次记录到此结束，下次再来_！！~~