<--------------------从USB系统架构开始记笔记-------------------------->
USB系统拓扑结构：
对于每个USB系统来说，都有一个称为Host控制器的设备，该Host控制器和一个根Hub作为一个整体。这个根Hub下可以接多级的Hub，每个Hub又可以接子Hub，每个USB设备作为一个节点接在不同级别的HUB上，每条USB总线最多可以接127个设备。
USB主控制器负责处理主机与设备之间的电气和协议层的互联。常见的USB主控制器规格有：
OHCI：主要是非PC系统上的USB芯片。
UHCI：大多是Intel和Via主板上的USB控制器芯片，他们都是USB1.1规格的。
EHCI： 是由Intel等几个厂商研发，兼容OHCI，UHCI，遵循USB2.0规范。
USB设备逻辑结构：在USB设备的逻辑组织中，包含设备，配置，接口和端点4个层次 ，设备通常有一个或多个配置，配置通常有一个或多个接口，接口有0或多个端点：
每个USB设备都可以包含一个或多个配置，不同的配置使设备表现出不同的功能组合（在探测/连接期间需从其中选定一个） ，配置由多个接口组成，在USB协议中，接口由多个端点组成，代表一个基本功能。是USB设备驱动程序控制的对象，一个功能复杂的USB设备可以具有多个接口，而接口是端口的汇集。
例：
一个USB播放器带有音频，视频功能，还有旋扭和按钮。
配置1：音频（接口）+旋扭（接口）
配置2：音频（接口）+视频（接口）+接扭（接口）
配置3：视频（接口）+旋扭（接口）
音频接口，视频接口，旋扭接口，按钮接口均需要一个驱动程序。
USB设备中唯一可寻址部分是设备端点。它是位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据。主机和设备的通讯最终作用于设备上的各个端点，它是主机与设备间通讯流的一个逻辑终端。
每个USB设备有一个唯一的地址，这个地址是在设备连上主机时，由主机分配的，而设备中的每个端点在设备内部有唯一的端点号，这个端点号是在设计设备时给定的。每个端点都是一个简单的连接点，或者支持数据流进设备，或者支持其流出设备，两者不可兼得。
基于PnP机制，设备被枚举时，它必须向主机报告各个端点的特性，包括端点号，通讯方向，端点支持的最大包大小，带宽要求等（其中端点支持的最大包大小叫做数据有效负载）。每个设备必须有端点0，它用于设备枚举和对设备进行一些基本的控制功能。除了端点0，其余的端点在设备配置之前不能与主机通信，只有向主机报告这些端点的特性并被确认后才能被激活。
当我们把USB设备插到我们的主机时，主机会自动识别出我们的USB设备类型。主机为何能自动识别出USB的设备类型：在每一个USB内部，有包含类似PCI配置寄存器这样的固定格式的数据，通过这些数据，USB主机就可以获取USB设备的类型，生产厂商等信息。这组固定格式的数据，我们就称之为USB描述符。 标准的USB设备有五种USB描述符：设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符。
一个设备只有一个设备描述符， 而一个设备描述符可以包含多个配置描述符，而一个配置描述符可以包含多个接口描述符，一个接口使用了几个端点，就有几个端点描述符。
相应的有配置描述符等在《USB总线接口开发指南.pdf》中
针对设备对系统资源需求的不同，在USB规范中规定了四种不同的数据传输方式，相应的有四个端点（等时端点，中断端点，控制端点，批量端点）:
1.等时传输，该方式用来连接 对数据的正确性要求不高而对时间极为敏感的外部设备，如麦克风，音箱以及电话等。等时传输方式以固定的传输速率，连续不断地在主机与USB设备之间传输数据，在传送数据发生错误时，USB并不处理这些错误，而是继续传送新的数据。
2.中断传输，该方式传送的数据量很小，但这些数据需要及时处理，以达到实时效果，此方式主要要在键盘，鼠标，手柄等外部设备上。当USB宿主要求设备传输数据时， 中断端点会以一个固定的速率传送数据。要区别于系统中的中断，USB设备不能主动的发起传输，所有的传输只能由主机发起。中断传输理解为轮循传输更为准确。
3.控制传输，主要用来传输设备控制命令，设备状态查询及确认命令。当USB设备收到这些命令和数据后，将依据先进先出的原则，按队列方式处理到达的数据。 这种传输方式是每个USB设备都会有的。当USB插入主机时，需要用控制传输来确定USB设备类型。
4.批量传输 ，该方式用来传输要求正确无误的数据。通常打印机，扫描仪，数码相机以这种方式与主机连接。
USB包，这个包在：国嵌共享版视频\课程5（嵌入式LINUX内核驱动进阶班-下）\第7天（USB系统架构）\USB_Protocol\usb_mouse.usb，用软件“Software USBTracerTrainer”（在目录：第7天（USB系统架构）\USB协议分析软件\CATC_ALL.zip）来打开这个.usb文件，打开后，点选
,这六个键后，会显示如下内容：
USB系统拓扑结构：
对于每个USB系统来说，都有一个称为Host控制器的设备，该Host控制器和一个根Hub作为一个整体。这个根Hub下可以接多级的Hub，每个Hub又可以接子Hub，每个USB设备作为一个节点接在不同级别的HUB上，每条USB总线最多可以接127个设备。
USB主控制器负责处理主机与设备之间的电气和协议层的互联。常见的USB主控制器规格有：
OHCI：主要是非PC系统上的USB芯片。
UHCI：大多是Intel和Via主板上的USB控制器芯片，他们都是USB1.1规格的。
EHCI： 是由Intel等几个厂商研发，兼容OHCI，UHCI，遵循USB2.0规范。
USB设备逻辑结构：在USB设备的逻辑组织中，包含设备，配置，接口和端点4个层次 ，设备通常有一个或多个配置，配置通常有一个或多个接口，接口有0或多个端点：
每个USB设备都可以包含一个或多个配置，不同的配置使设备表现出不同的功能组合（在探测/连接期间需从其中选定一个） ，配置由多个接口组成，在USB协议中，接口由多个端点组成，代表一个基本功能。是USB设备驱动程序控制的对象，一个功能复杂的USB设备可以具有多个接口，而接口是端口的汇集。
例：
一个USB播放器带有音频，视频功能，还有旋扭和按钮。
配置1：音频（接口）+旋扭（接口）
配置2：音频（接口）+视频（接口）+接扭（接口）
配置3：视频（接口）+旋扭（接口）
音频接口，视频接口，旋扭接口，按钮接口均需要一个驱动程序。
USB设备中唯一可寻址部分是设备端点。它是位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据。主机和设备的通讯最终作用于设备上的各个端点，它是主机与设备间通讯流的一个逻辑终端。
每个USB设备有一个唯一的地址，这个地址是在设备连上主机时，由主机分配的，而设备中的每个端点在设备内部有唯一的端点号，这个端点号是在设计设备时给定的。每个端点都是一个简单的连接点，或者支持数据流进设备，或者支持其流出设备，两者不可兼得。
基于PnP机制，设备被枚举时，它必须向主机报告各个端点的特性，包括端点号，通讯方向，端点支持的最大包大小，带宽要求等（其中端点支持的最大包大小叫做数据有效负载）。每个设备必须有端点0，它用于设备枚举和对设备进行一些基本的控制功能。除了端点0，其余的端点在设备配置之前不能与主机通信，只有向主机报告这些端点的特性并被确认后才能被激活。
当我们把USB设备插到我们的主机时，主机会自动识别出我们的USB设备类型。主机为何能自动识别出USB的设备类型：在每一个USB内部，有包含类似PCI配置寄存器这样的固定格式的数据，通过这些数据，USB主机就可以获取USB设备的类型，生产厂商等信息。这组固定格式的数据，我们就称之为USB描述符。 标准的USB设备有五种USB描述符：设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符。
一个设备只有一个设备描述符， 而一个设备描述符可以包含多个配置描述符，而一个配置描述符可以包含多个接口描述符，一个接口使用了几个端点，就有几个端点描述符。
相应的有配置描述符等在《USB总线接口开发指南.pdf》中
针对设备对系统资源需求的不同，在USB规范中规定了四种不同的数据传输方式，相应的有四个端点（等时端点，中断端点，控制端点，批量端点）:
1.等时传输，该方式用来连接 对数据的正确性要求不高而对时间极为敏感的外部设备，如麦克风，音箱以及电话等。等时传输方式以固定的传输速率，连续不断地在主机与USB设备之间传输数据，在传送数据发生错误时，USB并不处理这些错误，而是继续传送新的数据。
2.中断传输，该方式传送的数据量很小，但这些数据需要及时处理，以达到实时效果，此方式主要要在键盘，鼠标，手柄等外部设备上。当USB宿主要求设备传输数据时， 中断端点会以一个固定的速率传送数据。要区别于系统中的中断，USB设备不能主动的发起传输，所有的传输只能由主机发起。中断传输理解为轮循传输更为准确。
3.控制传输，主要用来传输设备控制命令，设备状态查询及确认命令。当USB设备收到这些命令和数据后，将依据先进先出的原则，按队列方式处理到达的数据。 这种传输方式是每个USB设备都会有的。当USB插入主机时，需要用控制传输来确定USB设备类型。
4.批量传输 ，该方式用来传输要求正确无误的数据。通常打印机，扫描仪，数码相机以这种方式与主机连接。
USB包，这个包在：国嵌共享版视频\课程5（嵌入式LINUX内核驱动进阶班-下）\第7天（USB系统架构）\USB_Protocol\usb_mouse.usb，用软件“Software USBTracerTrainer”（在目录：第7天（USB系统架构）\USB协议分析软件\CATC_ALL.zip）来打开这个.usb文件，打开后，点选
,这六个键后，会显示如下内容：
上图的USB包中 ，USB的数据传递首先是基于传输( Transfer)的: Transfer分为中断传输，批量传输，同步传输，控制传输。
一次传输（
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