arm SMMU

已于 2022-06-16 20:25:01 修改
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分类专栏： kernel linux 文章标签： arm 嵌入式硬件
于 2022-03-11 09:32:20 首次发布
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相当于x86下面的IOMMU，是不同架构的不同实现。统一在linux中的IOMMU框架内部，都由结构体 iommu_device 管理。

SMMU的作用是将设备的DMA请求地址翻译成可用的物理地址，当不开启SMMU时也可以直接使用DMA来搬运内存。SMMU是为了安全考虑中间加了一道。

结构体关系如下图，smmu domian和 iommu的domain的关系，以及iommu group的作用

x86下通过intel_iommu=on 来开启

arm下通过 iommu.passthrough=1 来关闭

ref：

ARM SMMU的原理与IOMMU - 云+社区 - 腾讯云

【ARM CoreLink 系列 8 -- SMMU 详细介绍-上半部】
CodingCos的博客
11-28 1421
StreamID： SoC 上可以有多个SMMU设备，每个SMMU设备下面可能连接着多个 IP， 多个IP互相之间可能不会复用同一个页表，需要加以区分，SMMU 用 StreamID 来做这个区分( SubstreamID 的概念和PCIe PASID是等效的)；Incoming transaction 的 StreamID 可以找到一个 STE。一个 linear Stream table 是一个连续的 STE Array，由 StreamID 从0 开始索引。该大小可配置为STE大小的2n。
【ARM CoreLink 系列 8.2 -- SMMU 详细介绍-STE Entry 详细介绍 2】
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12-04 760
在 ARM 体系结构中，有两种特殊的内存类型，“Any-Device”和“Normal-Inc-onc”（增加但不一致），它们在架构上是被视为 OSH，同时共享性属性只在使用可缓存类型时才可变化。, Inst/Data attribute configuration，这个配置影响了 SMMU 如何处理与流表条目相关的内存访问，特别是区分这些访问是针对指令抓取还是普通的数据访问。比如，某些区域的内存可能只允许进行数据访问，而不允许指令访问（即不可以将该区域的内存作为代码执行）。不提前确认对此类内存的写操作。
arm smmuv3
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StreamID是SMMU区分不同客户端设备的方式。最简单地说，一个设备可以有一个StreamID。但是，设备可能能够生成多个StreamID，并根据StreamID应用不同的翻译。例如，对于支持多个通道的DMA引擎，不同的StreamID可能应用于不同的通道。
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《ARM64体系结构编程与实践》学习笔记（八）
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这是一篇关于《ARM64体系结构编程与实践》的学习笔记，主要内容为：IOMMU和AMBA总线。
ARM SMMU原理与IOMMU技术（“VT-d” DMA、I/O虚拟化、内存虚拟化）
hknaruto的专栏
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VT-d DMA Remapping的硬件能力主要是由IOMMU来提供，通过引入根Context Entry和IOMMU Domain Page Table等机制来实现直通设备隔离和DMA地址转换的目的。那么具体是怎样实现的呢？下面将对其进行介绍。根据DMA Request是否包含地址空间标志(address-space-identifier)我们将DMA Request分为2类不含地址空间标志的DMA Request。
三、ARM_SMMU_下
凡物加倍磨治，皆能变化气质
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SMMU驱动代码分析
ARM SMMU介绍
04-20 1819
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本篇参考 arm 官网公开材料，和知乎 hello小崔的LInux笔记
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SMMU可以根据映射表中的设置，将外设的DMA请求限制在特定的虚拟地址空间范围内，防止外设越界访问或无限制地修改内核或其他应用程序的数据。Context可以看作是一个独立的地址空间，用于隔离外设的访问权限。总结起来，ARM SMMU能够根据配置的映射表，为外设、硬件加速器和虚拟机等提供内存隔离保护，防止未经授权的内存访问和数据修改，从而提升系统的安全性和稳定性。通过以上配置，ARM SMMU可以实现处理器与外设之间的内存映射和安全隔离，确保每个外设只能访问其所需的内存，提高系统的安全性和性能。
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