u cos 延时函数用法小节

 

在u cos ii中任务延时函数是非常重要的的功能函数，它可以使任务在超级循环中不至于独占CPU,因为在任务中调用一次这个函数系统会进行一次任务调度，从而执行下一个优先级更高的任务，一旦调用OSTimeDly()所规定的时间满或者有其他任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，该任务又重新回到就绪状态。 

下面简单介绍一下该函数的源码：

void OSTimeDly (INT16U ticks)
{
if (ticks > 0) //若为0，表示不延时

 {

OS_ENTER_CRITICAL();      //关系统中断
if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0)
{
OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;                //从任务控制块的就绪表中移除当前任务

}
OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;                 //延时节怕数保存到任务控制块
OS_EXIT_CRITICAL(); //开启系统中断
OSSched();            //进行任务调度，执行下一次优先级最高的任务

}

}

下面举一个简单的例子

 

int main()
{
 
    my_systeminit();//系统初始化
 GPIO_led(); //GPIO口初始化
 Timerx_Init();//时钟初始化
 OSInit(); //系统初始化
 OSTaskCreate((void (*) (void *)) App_TaskStart,
               /* Create the start task.                               */
                          (void *) 0,
               (OS_STK *) &App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],
               (INT8U) APP_TASK_START_PRIO);  //创建任务1，优先级为2

 OSTaskCreate((void (*) (void *)) task1,
              
                          (void *) 0,
               (OS_STK *) &app_task1[APP_TASK_TASK1_STK_SIZE-1],
               (INT8U) APP_TASK_TASK1_PRIO);//创建任务2，优先级为3
     

   OSTimeSet(0);  //开启os‘心跳’
   OSStart();    //启动系统                                              /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-II).  */

   return (0);
}

static  void App_TaskStart(void* p_arg)
{
   INT8U error;
   (void) p_arg;

   OS_CPU_SysTickInit();                                       /* Initialize the SysTick.       */

 
 for(;;)
   {  

 LED_LED2_ON();  //开启LED2
  LED_LED1_ON();//开启LED1
  OSTimeDly(1000);
   LED_LED3_ON();    //开启LED3
   }
}

static void task1(void* p_arg)
{
 INT8U error;
 (void) p_arg;
 for(;;)
   {
   LED_LED2_OFF();//关闭LED2
   LED_LED1_OFF();//关闭LED1
     OSTimeDly(100);

 }
}

现象是首先LED1 LED2亮，随后LED1 LED2灭，随后LED3亮，最后LED1 LED2 LED3一起亮如此循环。

现象分析：

首先执行任务1，LED1 LED2亮，执行到延时函数，执行任务调度，任务1挂起，执行任务2，之后LED1 LED2灭，又执行任务2 的延时函数，任务2挂起（此时任务1也是挂起的），CPU执行空闲任务，当任务2延时期满，回来重新执行任务2，一直循环到任务1的延时期满，回来执行LED_LED3_ON();    ，LED3亮，又回到 LED_LED2_ON();   LED_LED1_ON();//LED1 LED2 LED3一起亮。

 

总结：OSTimeDly()函数类似有VC中的sleep函数，执行的时候本线程休眠执行下一个线程，当延时时间满，又重新执行本线程。