stm32 通用定时器

stm32通用定时器是 TM2 3 4 5。

功能包括：

向上向下计数。

16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意的值

等等

简单介绍一下利用TIM产生中断方法：

其中有三个寄存器很重要：

TIMx_CR1 时钟控制寄存器

TIMX_ARR 自动重装载寄存器

timx_psc  预分频器

下面重点介绍一下如何配置时钟

如果选取系统时钟为72MHZ

刚开始我对这么分频为什么要减一很纠结，仔细看一下数据手册，如上图，当分频数位2时，预分频的计数值为1，所以设置预分频计数值时 应该等于预想值减一，比如，如果想产生1MHZ的定时器频率，那么自动重装重装计数器为什么也要减一呢？一样的道理，如上图，当计数器寄存器的值设置为FC时，当计数到达FC时，产生时间更新，此后又重新从0开始计数，所以重装计数器寄存器的值要比计数器实际值小1.

TIMx_PSC = 71

TIMX_ARR = 9999

则触发TIM中断的周期为 10000*(72/(71+1)) *0.000001 =0.01s