关于u cos 中延时函数OSTimeDly和任务通信***pend()函数对任务的影响分析

最新推荐文章于 2024-05-08 18:32:33 发布

wu7585535

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分类专栏： u cos -ii 文章标签：任务 os

本文链接：https://blog.csdn.net/wu7585535/article/details/6863373

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本文分析了在uCOS操作系统中，OSTimeDly函数和pend()函数如何影响任务状态。当App_TaskStart任务启动时，由于队列为空，它挂起等待消息。在task1中，消息被发送到队列，但OSTimeDlyHMSM函数使task1进入休眠，不再在就绪表中。task2虽然尝试获取队列消息，但由于OSQPend挂起，无法执行。总结：OSTimeDly会使任务从就绪表中移除，而挂起任务只是进入休眠状态，保持在就绪表中。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在u cos系统中，OSTimeDly和***pend都对任务有状态改变的作用，那么这两个函数到底有什么不同呢？

例程分析：

static void App_TaskStart(void* p_arg)//优先级为2
{
static st t;
   INT8U error;
   (void) p_arg;
   OS_CPU_SysTickInit();                                       /* Initialize the SysTick.       */

for(;;)
   {
   OSQPend(com1,0,&error);
   LED_LED1_ON();
}

static void task1(void* p_arg) //优先级为3
{
static st t;
t.a=2;
// INT8U error;
(void) p_arg;

for(;;)
   {

    OSQPost(com1,&t);
OSQPost(com1,&mail);         //发送到队列
    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}