基于失磁故障容错补偿的永磁同步电机控制 永磁同步电机（pmsm）失磁故障补偿滑模观测器

基于失磁故障容错补偿的永磁同步电机控制【提供参考资料】
一、算法简介
基于滑模变结构观测器，将状态电流观测值作为反馈量，利用滑模变结构等值控制原理，建立实时估计永磁磁链算式，从而进行补偿。
避免因失磁导致的转速下降，乃至控制失稳等问题。
二、图片介绍
仿真设置在6s时，将发生失磁，通过下列图片可知晓其补偿效果：
图一为仿真整体架构
图二为失磁故障补偿模块
图三为转速图，由图可知，在6s时，转速并未下降，说明补偿成功。
图四为q轴电流，由图可知，在6s时，q轴电流发生变化，这是失磁补偿所导致。
图五为d轴磁链补偿值，有图可知，在6s时，成功补偿。
图六为q磁链补偿值，有图可知，在6s时，成功补偿。
永磁同步电机（pmsm）
失磁故障补偿
滑模观测器

基于失磁故障容错补偿的永磁同步电机控制

一、算法简介

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种具有高效率、高功率密度和高可靠性的电机，因其在工业和汽车领域的广泛应用而备受瞩目。然而，PMSM在运行过程中可能会遭遇失磁故障，导致转速下降、控制失稳等问题。为了解决这一问题，本文介绍了一种基于失磁故障容错补偿的控制算法。

基于滑模变结构观测器（Sliding Mode Variable Structure Observer），该算法通过实时估计永磁磁链，从而进行补偿。具体而言，该算法将状态电流观测值作为反馈量，利用滑模变结构等值控制原理，建立实时估计永磁磁链的算式，从而实现失磁故障容错补偿，避免因失磁导致的转速下降和控制失稳等问题的发生。

二、图片介绍

为了验证基于失磁故障容错补偿算法的有效性，进行了仿真实验，仿真设置在6s时发生失磁。下面是仿真实验的相关图片和解释。

图一为仿真整体架构，图中展示了实验所使用的永磁同步电机、控制器以及失磁故障补偿模块的结构。

图二为失磁故障补偿模块，该模块基于滑模变结构观测器算法，根据状态电流观测值实时估计永磁磁链，并进行补偿。

图三为转速图，从图中可以看出，在6s时，转速并未下降，说明失磁故障得到了成功的补偿。

图四为q轴电流图，从图中可以看出，在6s时，q轴电流发生了变化，这是失磁故障补偿所导致的。

图五为d轴磁链补偿值图，从图中可以看出，在6s时，成功进行了补偿。

图六为q磁链补偿值图，从图中可以看出，在6s时，成功进行了补偿。

综上所述，基于失磁故障容错补偿的永磁同步电机控制算法通过滑模变结构观测器实时估计永磁磁链，并进行补偿，有效避免了失磁故障导致的转速下降和控制失稳等问题。仿真实验结果表明，该算法能够成功进行失磁故障补偿，保持电机的稳定运行。

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